Opera Barok mengacu pada opera yang digubah selama era Barok, periode dalam sejarah artistik Eropa. Era Barok biasanya dianggap mencakup tahun-tahun antara 1600 dan 1750, mengikuti periode Renaisans sebelumnya dan akhirnya digantikan oleh periode Klasik berikutnya. Munculnya opera sebagai genre mendahului awal era Barok hanya beberapa tahun, jadi opera Barok mencakup evolusi awal opera dan perkembangannya menjadi bentuk musik yang penting.
Seperti opera selanjutnya, salah satu fitur utama opera Barok adalah monody, musik di mana seorang vokalis solo menyanyikan melodi lagu sementara instrumen lain memberikan pengiring. Monodi adalah perkembangan penting dalam musik Barok yang membedakannya dari musik vokal berbasis polifoni pada periode Renaisans, di mana banyak penyanyi menyanyikan baris melodi yang berbeda secara bersamaan. Iringan instrumental penyanyi sering kali memasukkan suatu bentuk pengiring yang disebut basso continuo. Instrumen atau instrumen bernada rendah, seperti cello, memainkan garis bass sementara instrumen yang mampu memainkan akord, seperti harpsichord, memainkan nada dari garis bass bersama dengan menambahkan nada tambahan yang lebih tinggi untuk memainkan akord yang lengkap.
Komposer opera barok juga lebih spesifik dalam komposisi mereka daripada pencipta musik vokal sebelumnya, menentukan instrumen tertentu atau kombinasi instrumen yang dimaksudkan untuk menyesuaikan nada emosional setiap adegan dalam opera. Instrumentasi menjadi lebih rumit dan kompleks sebagai hasilnya. Opera periode Barok diikuti oleh opera periode Klasik berikutnya, yang berlangsung sekitar tahun 1750 hingga 1830. Berbeda dengan musik Barok, instrumentasi opera Klasik cenderung kurang kompleks dan berornamen, dan musik periode Klasik lebih menekankan pada perubahan dramatis dan kontras dalam satu bagian.
Opera Barok berkembang dari sejumlah pengaruh, baik musikal maupun non-musik. Opera awal muncul pada tahun-tahun terakhir abad ke-16 dari tradisi musik vokal Italia yang ada di mana satu penyanyi menyanyikan melodi utama sementara penyanyi atau musisi lain memberikan iringan pendukung. Beberapa lagu dapat dibawakan secara berurutan dengan lirik yang menceritakan kisah yang berkelanjutan. Pada saat yang sama, meningkatnya minat dalam sastra Yunani dan Romawi Klasik selama Renaisans menyebabkan minat untuk menghidupkan kembali drama Yunani klasik, yang memasukkan unsur-unsur musik. Pertunjukan teater yang mencakup pertunjukan musik di antara babak drama juga semakin populer selama abad ke-16. Kekayaan besar bangsawan Italia yang mendanai acara-acara ini berarti bahwa mereka sering kali menjadi tontonan yang sangat besar dan megah.
Komposisi pertama umumnya disetujui untuk menjadi opera, berjudul Dafne, disusun oleh Jacopo Peri pada tahun 1597, di puncak era Barok. Komposer pertama opera Barok yang karyanya masih umum dilakukan hingga saat ini adalah Claudio Monteverdi, yang menggubah opera pertamanya, L’Orfeo, pada tahun 1607. Seperti musik Italia pada era Renaisans di mana karir Monteverdi dimulai, bagian instrumentalnya musik sebagian diimprovisasi oleh para musisi untuk setiap pertunjukan daripada sepenuhnya dicetak di muka, yang membedakan Monteverdi dari opera Barok kemudian. Tidak seperti opera Peri, yang merupakan pertunjukan skala kecil dengan hanya segelintir instrumen pengiring, L’Orfeo dimaksudkan untuk dibawakan oleh hampir 40 musisi pengiring vokalis, dengan kelompok instrumen tertentu yang ditujukan untuk karakter dan adegan yang berbeda. Selain itu, Monteverdi menggunakan banyak teknik musik yang akan sangat penting bagi perkembangan opera Barok di masa depan.
Beberapa dekade berikutnya melihat bentuk seni baru tumbuh dalam popularitas sampai telah menyebar di luar pengadilan bangsawan dan acara publik formal untuk menjadi bentuk hiburan populer. Itu juga menyebar ke luar Italia, yang mengarah ke komposisi opera dalam bahasa seperti Prancis, Jerman, dan Inggris. Komposer opera barok yang karyanya masih banyak dipentaskan hingga saat ini antara lain Antonio Vivaldi, George Frideric Handel, dan Jean-Philippe Rameau.