Off-road adalah kegiatan yang melibatkan mengemudi kendaraan bermotor di daerah yang tidak memiliki jalan raya yang ditentukan. Kendaraan apa pun dapat dibawa ke luar jalan raya, tetapi kendaraan yang memiliki sedikit ground clearance dan penggerak dua roda lebih cenderung rusak atau macet. Beberapa mengemudi off-road dilakukan hanya karena kurangnya jalan yang berkembang dengan baik di suatu daerah, tetapi off-road 4×4 juga merupakan kegiatan rekreasi. Kendaraan yang tidak dimodifikasi yang memiliki ban pabrik dan suspensi stok biasanya terbatas pada pengendaraan off-road ringan, sementara truk yang dimodifikasi berat dapat dibawa melalui lumpur yang dalam, permukaan batu yang terjal, dan melalui medan menantang lainnya. Beberapa yurisdiksi telah melarang mengemudi di luar jalan raya karena masalah lingkungan, dan yang lain telah menetapkan area khusus untuk kegiatan semacam ini.
Off-road 4×4 rekreasi dapat dilakukan di hampir semua jenis medan dan juga mencakup kegiatan khusus seperti uji coba dan acara winch. Greenlaning adalah jenis off-road 4×4 yang paling tidak intensif, karena namanya menunjukkan bahwa jalan raya atau jalan setapak yang ada digunakan. Alasan kendaraan ini dianggap mengemudi di luar jalan raya adalah karena jalan raya biasanya sangat ditumbuhi atau tidak digunakan. Aktivitas ini tidak cocok untuk kendaraan yang memiliki ground clearance rendah, karena medannya dapat berupa lubang yang dalam, bebatuan besar, dan bahaya lainnya.
Bentuk off-road 4×4 yang lebih intens biasanya terbatas pada kendaraan yang dimodifikasi. Modifikasi umum yang memudahkan pengendaraan di medan kasar termasuk suspensi yang lebih kuat, ban yang berbeda, dan alat angkat. Kendaraan yang dimodifikasi dengan benar dapat melewati lumpur yang dalam, menyeberangi sungai yang bergerak cepat, dan menavigasi bukit pasir yang besar. Kendaraan yang memiliki traksi yang cukup juga dapat melewati permukaan berbatu bahkan mendaki tanjakan yang curam.
Semua jenis off-road 4×4 membutuhkan banyak keterampilan dan kehati-hatian karena medan yang sulit. Banyak kendaraan 4×4 berisiko terguling karena pusat gravitasi yang tinggi, dan ini bisa menjadi bahaya yang lebih besar saat melintasi medan yang kasar. Kondisi tertentu juga dapat menyebabkan kegagalan komponen seperti rem, sehingga penting untuk selalu mewaspadai situasi tersebut.
Off-road berpotensi merusak ekosistem lokal, sehingga banyak daerah yang membatasi aktivitasnya. Beberapa yurisdiksi hanya mengizinkan kendaraan di jalan raya resmi dan tidak mengizinkan tingkat off-road sama sekali. Di daerah lain, off-road 4×4 hanya bisa dilakukan di lahan pribadi. Yurisdiksi lain telah menetapkan area yang legal untuk mengemudi di luar jalan raya. Negara bagian Oregon sebenarnya mengizinkan kendaraan untuk mengemudi di pantai tertentu, tetapi menganggapnya sebagai jalan untuk tujuan hukum.