Manuskrip iluminasi adalah manuskrip yang memiliki ornamen batas, huruf kapital, dan ilustrasi. Sebagai aturan umum, manuskrip-manuskrip ini ditulis dengan tangan, dan semua iluminasi juga dilakukan dengan tangan. Dengan munculnya mesin cetak, seni membuat manuskrip yang diterangi sebagian besar menghilang, karena volume yang penuh hiasan dan indah ini mahal dan memakan waktu untuk diproduksi jika dibandingkan dengan bahan cetak.
Contoh-contoh paling awal dari manuskrip yang diterangi berasal dari sekitar abad kelima M, ketika banyak teks Kristen seperti Alkitab diproduksi dalam bentuk untuk didistribusikan. Manuskrip semacam itu akan sangat mahal, hanya dapat diakses oleh orang-orang yang memiliki banyak uang dan Gereja. Biara-biara dan gereja-gereja dengan manuskrip seperti itu akan membuat dokumen itu tersedia untuk dipelajari, untuk membangun mereka yang tidak mampu membeli kemewahan seperti itu.
Manuskrip iluminasi juga berkembang di Timur Tengah, terutama setelah kebangkitan Islam. Beberapa contoh terbaik dari manuskrip-manuskrip semacam ini yang masih bertahan adalah bersifat religius: teks-teks Yahudi, Kristen, dan Muslim semuanya direproduksi secara boros oleh para juru tulis yang sabar dan telaten. Selama Era Abad Pertengahan, iluminasi mencapai puncaknya, dan untuk sementara waktu buku-buku doa yang disesuaikan yang dikenal sebagai Books of Hours sangat populer di kalangan elit Eropa. Manuskrip-manuskrip ini terus diproduksi dalam skala yang lebih kecil melalui Renaisans, di mana mereka mulai mati.
Secara tradisional, manuskrip yang diterangi diproduksi baik di biara-biara, oleh para biarawan yang memiliki indra estetika yang sangat baik, atau dalam skriptoria profesional, yang pada dasarnya adalah pusat salinan abad pertengahan. Manuskrip-manuskrip ini diproduksi dengan mereplikasi teks terlebih dahulu, biasanya menggunakan tinta hitam, dan kemudian menambahkan iluminasi dengan tangan. Selain teks-teks keagamaan, para biarawan juga mereplikasi karya-karya filsafat dan teks-teks lainnya, sehingga melestarikan karya-karya dari Yunani Kuno dan Roma.
Menurut definisi, manuskrip yang diterangi mencakup daun emas dan perak, bersama dengan palet warna yang sangat kaya dan hidup seperti biru kaya dan merah tua. Minimal, manuskrip tersebut hanya memiliki ornamen huruf kapital, tetapi banyak yang menyertakan batas-batas yang dihias dengan baik bersama dengan lukisan mini yang menggambarkan adegan-adegan dari buku; beberapa anggota bangsawan bahkan memasukkan potret mereka ke dalam miniatur semacam itu. Kitab Kells adalah manuskrip bercahaya terkenal yang terkenal dengan kerumitan dekorasinya.
Sebuah manuskrip yang diterangi bisa memakan waktu berbulan-bulan atau bertahun-tahun untuk diproduksi, dari saat para biarawan menggores kulit untuk membuat halaman hingga hari sentuhan akhir diletakkan pada penjilidan buku yang seringkali berhiaskan permata dan bertatahkan. Setiap manuskrip adalah karya seni yang tak ternilai dan individual; museum di seluruh dunia bersaing untuk mengumpulkan spesimen yang sangat bagus, dan beberapa kolektor pribadi yang beruntung bahkan memiliki manuskrip sendiri.