Sebuah museum lilin menampilkan koleksi patung lilin manusia hidup yang biasanya mewakili selebriti. Banyak museum lilin juga menampilkan “Kamar Kengerian” yang menggambarkan penjahat terkenal sedang beraksi dan adegan mengerikan lainnya. Para tamu museum lilin biasanya diperbolehkan untuk mengambil foto diri mereka sendiri dengan patung lilin tersebut.
Marie Tussaud dikreditkan dengan penemuan museum lilin. Dia belajar seni pemodelan lilin dari majikannya, Dr. Philippe Curtius, dan menjadi selebritas di Paris akhir abad ke-18, memahat figur terkenal seperti Voltaire dan Marie Antoinette. Meskipun dia dipenjara dan dijadwalkan untuk dieksekusi, dia dibebaskan karena keahliannya sebagai pematung lilin.
Marie Tussaud membuka museum lilin permanen pertamanya, termasuk Kamar Kengerian yang menggambarkan ekses Revolusi Prancis yang nyaris dia hindari, di Baker Street di London pada tahun 1835. Pada tahun 1884, museum itu pindah ke Marylebone Road, di mana ia tetap ada hingga sekarang. Museum lilin Madame Tussaud telah menjadi objek wisata populer sejak dibuka, dan sekarang memiliki cabang di Amsterdam, Hong Kong, Shanghai, New York City, dan Las Vegas. Lokasi tambahan di Hollywood dan Washington, DC direncanakan.
Selain Madame Tussauds, ada banyak museum lilin independen yang biasanya berlokasi di kawasan wisata. Museum Lilin Movieland, dibuka pada tahun 1962 di Buena Park, California, adalah museum lilin terbesar di Amerika Serikat sampai ditutup pada tahun 2005. Museum lilin terkenal lainnya termasuk Museum Lilin Fisherman’s Wharf di San Francisco, California dan Museum Lilin Royal London di Victoria, British Columbia.
Beberapa museum lilin menggambarkan tema tertentu. Museum Lilin Hollywood di Hollywood, California menawarkan koleksi patung lilin yang menggambarkan bintang film dan monster film. National Great Blacks Wax Museum di Baltimore, Maryland adalah penghargaan untuk sejarah Afrika-Amerika, yang menggambarkan tokoh-tokoh kulit hitam terkenal sepanjang sejarah AS serta kengerian perbudakan. Museum lilin Castle of Diósgyőr di Hongaria menggambarkan sejumlah pemandangan dari kehidupan abad pertengahan. Juga umum bagi museum lilin untuk menggambarkan tokoh dan momen penting dalam sejarah negara atau kota tempat mereka berada.