Motor roda gigi cacing terdiri dari tiga bagian: roda gigi berulir yang dibentuk seperti sekrup, roda bergigi yang saling mengunci, dan motor untuk menggerakkan roda gigi. Roda gigi cacing menerjemahkan torsi motor, menggerakkannya ke poros yang terpasang pada roda. Meskipun kecepatan putaran poros lebih kecil dari roda gigi, torsinya lebih besar, dan motor tidak perlu bekerja keras untuk menghasilkannya. Akibatnya, motor roda gigi cacing memperbesar gaya rotasi motor yang menggerakkan roda gigi. Spektrum aplikasi untuk motor ini meluas dari industri berat dan pengiriman hingga penyetelan presisi untuk alat musik dan mainan.
Gaya yang diperlukan untuk menggerakkan roda motor roda gigi cacing bergantung pada sejumlah faktor, termasuk diameter roda dan sekrup, jumlah ulir pada sekrup, sudut kemiringannya, dan jumlah gigi pada roda. . Efisiensi motor roda gigi dan kecepatan putarannya dipengaruhi oleh gesekan yang dihasilkan pada antarmuka roda gigi dan roda, sehingga motor roda gigi cacing perlu sering dilumasi. Ini mengunci sendiri; yaitu, roda gigi tidak dapat digerakkan dengan memutar roda jika gesekan ini terlalu besar. Sudut kemiringan benang adalah penentu utama gesekan ini.
Penggunaan berat dari motor ini termasuk mesin press dan rolling mill yang digunakan dalam industri baja, serta baling-baling kapal dan kemudi. Produsen elevator dan eskalator menggunakan motor roda gigi cacing yang dapat mengunci sendiri untuk menggerakkan perangkat karena besarnya torsi yang dihasilkan dan juga karena tidak dapat dioperasikan secara terbalik. Dalam teknik konveyor, motor jenis ini digunakan untuk menggerakkan konveyor di mobil, pesawat terbang, dan pabrik lain yang memiliki jalur perakitan.
Alat, peralatan, dan mainan yang lebih kecil juga dapat ditenagai oleh motor roda gigi cacing. Gergaji bundar worm-drive adalah alat pilihan untuk pembangun dan tukang kayu yang bekerja di konstruksi berat karena daya potong ekstra yang diberikannya, dan mixer rumah menggunakan motor roda gigi cacing untuk mengurangi kebutuhan daya mereka. Siapa pun yang akrab dengan pengoperasian kotak musik akan mengenali pengoperasian motor roda gigi cacing yang dioperasikan dengan tangan yang menggerakkannya, dan motor plastik kecil semacam ini sering menggerakkan mainan kecil. Selain itu, pasak penyetelan pada alat musik berdawai seperti gitar, banjo, dan mandolin memiliki penggerak roda gigi cacing yang memungkinkan musisi menyetel instrumen dengan tepat sambil mengerahkan tenaga minimum.