Motor stepper bipolar adalah jenis motor stepping arus bolak-balik (AC) yang menggunakan kumparan elektromagnetik, diberi energi sesuai perintah, untuk memutar poros. Dengan menggunakan sistem ini, poros dapat diputar dalam gerakan terukur, dan juga dapat dibalik. Tidak seperti motor stepper unipolar, motor bipolar memungkinkan aliran arus listrik bergerak di kedua arah, sehingga mengurangi jumlah kumparan yang dibutuhkan untuk menyelesaikan tugas.
Fungsi motor stepper bipolar cukup sederhana. Penggerak motor stepper mengirimkan pulsa arus listrik melalui kumparan motor. Kumparan diberi energi, menjadi elektromagnet. Ini menciptakan reaksi dengan poros motor, menarik rotor ke arah koil. Pengemudi kemudian memberi energi pada kumparan berikutnya dalam rangkaian dan prosesnya berulang.
Salah satu aspek unik dari motor stepper adalah pengemudi juga dapat memberi tahu motor untuk melakukan fungsi selain hanya berputar dalam satu arah. Driver stepper dapat membuat motor stepper bipolar berjalan maju, mundur, atau bergantian antara dua titik. Ketika dipasangkan dengan pengontrol motor stepper, fungsi pengemudi dapat dikontrol secara eksternal, memungkinkan operator untuk mempercepat atau memperlambat gerakan poros juga.
Dalam beberapa kasus, jenis pengontrol khusus yang disebut stepper mikro digunakan bersama dengan motor dan driver stepper bipolar. Stepper mikro memungkinkan jumlah kontrol yang lebih besar karena langkah-langkah individual motor selanjutnya dibagi menjadi langkah-langkah mikro. Misalnya, jika seseorang memiliki motor delapan langkah dan stepper mikro membuat 100 langkah mikro per langkah, poros motor dapat dipindahkan ke 800 titik berbeda sepanjang putarannya, bukan hanya delapan langkah awal.
Motor stepper unipolar kurang efisien dibandingkan motor stepper bipolar berukuran sama karena motor bipolar melakukan fungsi yang sama dengan menggunakan setengah jumlah kumparan. Ini dilakukan dengan menggabungkan penggerak motor stepper bipolar khusus yang mentransfer listrik melintasi kumparan individu dalam dua arah. Polaritas ganda ini memungkinkan untuk secara instan menghentikan atau membalikkan arah putaran poros.
Motor stepper digunakan untuk berbagai aplikasi di mana gerakan terkontrol diinginkan. Misalnya, mereka sering ditemukan di peralatan las industri dan peralatan pemotongan presisi. Jenis peralatan ini sangat cocok untuk bangunan robotika amatir karena motor stepper dan driver secara signifikan lebih murah daripada unit servo.