Mobil pramuka adalah kendaraan militer segala medan lapis baja ringan yang terutama digunakan dalam pengintaian. Kendaraan ini lebih kecil, lebih cepat, dan lebih mobile daripada mobil lapis baja dan pengangkut pasukan yang lebih besar. Mobil pramuka biasanya dipersenjatai ringan dengan senapan mesin tunggal atau ganda untuk perlindungan kru dan jarang digunakan dalam peran ofensif. Sebagian besar desain mobil pramuka memiliki empat roda konvensional dengan ban pneumatik dan umumnya memiliki penggerak empat roda permanen. Helikopter sebagian besar telah menggantikan mobil pramuka dalam peran pengintaian tradisionalnya meskipun beberapa negara masih menggunakan kendaraan yang lebih kecil, lapis baja ringan, dan bersenjata dalam struktur militer mereka.
Selama Perang Dunia Kedua, para pejuang menemukan kebutuhan akan kendaraan kecil, cepat, dan dapat bermanuver untuk digunakan sebagai platform pengintaian di zona pertempuran aktif. Desain kendaraan yang dihasilkan menampilkan pelindung ringan, empat roda yang digerakkan dengan ban pneumatik standar, dan suspensi yang menawarkan ground clearance yang baik dan fleksibilitas segala medan. Mobil pramuka ini biasanya terlalu kecil untuk membawa pasukan dan terlalu ringan lapis baja dan dipersenjatai untuk digunakan sebagai kendaraan ofensif. Namun, mereka cepat, gesit, dan mampu bergerak melintasi medan yang tidak ramah dengan mudah baik secara cepat maupun tidak mencolok.
Biasanya dipersenjatai dengan satu atau dua senapan mesin ringan atau sedang dan mampu membawa pujian awak antara empat dan tujuh orang, mobil pramuka sangat cocok untuk memindahkan kelompok pengintai ke daerah di mana kendaraan lapis baja konvensional tidak dapat terdeteksi. Armor dan persenjataan mobil cukup untuk melindungi kru dari perhatian patroli infanteri, dan kecepatan serta kelincahan mereka dapat membebaskan mereka dari pertemuan yang paling tidak menyenangkan dengan tank atau mobil lapis baja. Karakteristik ini memungkinkan kelompok pengintai untuk bergerak jauh ke wilayah yang dikuasai musuh pada waktu-waktu tertentu dan kembali ke rumah dengan selamat untuk mengirimkan intelijen mereka yang berharga.
Kegunaan yang jelas dari mobil pramuka melihatnya ditekan ke dalam layanan dalam peran kurang heroik lainnya seperti kendaraan penghubung, ambulans, dan transportasi petugas. Sebagian besar angkatan bersenjata yang terlibat dalam Perang Dunia II mengembangkan setidaknya satu varian; contoh seperti British Humber Light Reconnaissance Car dan Ferret, American M3 Scout Car, dan German SdKfz.222 melihat layanan ekstensif di semua bioskop. Beberapa dari desain ini berkembang menjadi varian yang dilengkapi dengan menara dan baju besi dan senjata yang sedikit lebih berat, tetapi semuanya mempertahankan statusnya yang cepat, tenang, dan gesit selama perang.
Munculnya helikopter melihat mobil pramuka mulai tidak disukai sebagai metode yang cepat dan andal untuk memasukkan kelompok-kelompok kecil tentara ke dalam lingkungan pertempuran. Beberapa negara, bagaimanapun, mempertahankan dan menyempurnakan mobil pramuka di divisi lapis baja mereka. Beberapa mempertahankan spesifikasi asli dari desain awal; sebagian besar adalah kendaraan dengan menara yang mampu membawa pasukan dan dipersenjatai dengan senapan mesin kaliber .50 atau meriam 20 mm.