Mililiter adalah satuan ukuran yang digunakan untuk mengukur volume, atau ruang tiga dimensi, yang dihuni oleh suatu benda. Satu liter sama dengan 1,000 mililiter. Kata dasar liter sering dieja secara berbeda berdasarkan geografi; liter adalah ejaan yang disukai dalam bahasa Inggris Amerika, sedangkan liter lebih sering digunakan dalam bahasa Inggris Eropa. Sementara liter secara teknis tidak termasuk dalam sistem satuan pengukuran internasional, liter masih umum digunakan di semua cabang ilmu pengetahuan. Satuan standar pengukuran volume adalah meter kubik; satu meter kubik sama dengan 1,000 liter dan satu mililiter sama dengan satu sentimeter kubik.
Mililiter didasarkan pada liter, sama seperti pengukuran volume lainnya. Derajat spesifik pengukuran tergantung pada awalan di depan “liter”, yang hanya menunjukkan bahwa nilainya adalah ukuran volume. “Milli” berarti seperseribu, jadi satu mililiter adalah seperseribu liter. Sistem awalan ini digunakan untuk banyak pengukuran yang berbeda; satu milimeter, misalnya, adalah seperseribu meter. Meskipun jarang digunakan, prefiks lain dapat digunakan untuk mengukur derajat volume yang berbeda; mikroliter adalah seribu kali lebih kecil dari satu milimeter.
Satu sendok teh Amerika mengandung kira-kira lima mililiter dan satu cangkir mengandung kira-kira 250 mililiter. Mililiter adalah satuan yang sangat berguna untuk pengukuran kecil tetapi tidak mikroskopis; banyak bahan dalam masakan diukur dalam mililiter seperti halnya banyak zat di laboratorium kimia. Mililiter umumnya tidak berguna saat mengukur benda atau zat apa pun yang memiliki volume lebih dari satu liter; jauh lebih sulit untuk memahami jumlah ruang yang digunakan oleh 2,500 mililiter daripada memahami ruang yang digunakan oleh dua setengah liter.
Pada satu titik, satu liter didefinisikan sebagai volume yang diambil oleh satu kilogram air. Definisi ini tidak sering digunakan lagi, karena volume yang diambil oleh air sangat bervariasi berdasarkan berbagai faktor seperti suhu. Namun demikian, masih ada hubungan yang erat antara kedua sistem pengukuran; massa dapat didekati dari volume. Memang, satu liter air memiliki massa yang hampir sama persis dengan satu kilogram. Demikian pula, konversi sederhana mengungkapkan bahwa satu mililiter air memiliki massa yang kira-kira sama dengan satu gram.