Mikrokontroler motor stepper adalah perangkat keras yang mampu mengendalikan motor stepper dengan memberi tahu motor berapa banyak pulsa magnetik, atau langkah, untuk memutar motor. Semua motor stepper memerlukan semacam unit kontrol, dan pengguna dapat memilih komputer lengkap atau mikrokontroler motor stepper. Menggunakan mikrokontroler sedikit lebih sulit, karena pemasangannya lebih sulit, tetapi juga memungkinkan motor berfungsi secara independen dari komputer. Mikrokontroler juga menggunakan energi yang jauh lebih sedikit daripada komputer, dan energi yang rendah ini mungkin diperlukan dalam beberapa aplikasi motor stepper.
Semua motor stepper dikendalikan oleh impuls listrik, yang membuatnya sangat akurat. Tidak seperti motor lain, yang ketika dipintal dapat berputar lebih atau kurang dari yang dibutuhkan, motor stepper membagi putaran menjadi langkah-langkah. Pengontrol, baik komputer atau mikrokontroler, memasukkan instruksi ke motor stepper yang menyebabkannya hanya bergerak dalam jumlah langkah yang ditentukan.
Mikrokontroler motor stepper adalah perangkat keras kecil yang sangat sedikit disertakan di dalamnya. Biasanya ada beberapa memori dan unit pemrosesan, tetapi tidak cukup untuk membuatnya bekerja sendiri. Perangkat keras ini digunakan untuk aplikasi tertanam, di mana pengguna menyuntikkan pemrograman ke mikrokontroler dan pengontrol kemudian memasukkan pemrograman ke perangkat keras lain, seperti motor stepper.
Untuk memulai, mikrokontroler motor stepper dihubungkan ke komputer. Pengguna komputer kemudian menulis pemrograman untuk motor stepper, berdasarkan kecepatan putaran motor dan berapa langkah yang harus dilakukan. Setelah pemrograman selesai, mikrokontroler disematkan ke motor stepper.
Proses penyematan bisa jadi sulit bagi pengguna baru dan mereka yang kesulitan membaca skema. Kabel harus diikat dengan hati-hati dan benar ke mikrokontroler dari motor stepper. Jika kabel tidak disetel dengan benar, motor tidak akan berfungsi atau mungkin mengalami korsleting.
Meskipun membutuhkan waktu sedikit lebih lama untuk digunakan, mikrokontroler motor stepper memang memberikan beberapa keunggulan dibandingkan menggunakan komputer sebagai pengontrol. Motor sekarang dapat digunakan secara independen dari komputer, sehingga pengguna dapat bergerak di sekitar motor dan perangkat apa pun yang terhubung dengannya. Mikrokontroler menggunakan lebih sedikit energi dan, jika aplikasi peka terhadap energi, ini akan membantu. Mikrokontroler juga lebih murah daripada unit pengontrol lainnya, yang membuatnya lebih baik untuk penghobi dan perusahaan yang ingin menghemat uang.