Mesin kemudi adalah alat yang digunakan untuk membantu menggerakkan kemudi kapal besar. Pertama kali digunakan pada pertengahan 1800-an, mesin kemudi pertama adalah unit yang dioperasikan dengan uap yang digunakan untuk meningkatkan kecepatan kemudi SS Great Eastern pada tahun 1866. Mesin kemudi berfungsi sebagai jenis power steering untuk kapal besar. Ukuran kemudi yang sangat besar yang digunakan dalam pembuatan kapal laut dan sungai terbesar menimbulkan masalah ketika awak kapal diminta untuk memutar roda kapal dengan cepat. Beberapa mesin kemudi pertama bekerja dengan sangat efektif sehingga roda kapal dikatakan berputar seperti bilah kipas.
Mesin kemudi yang khas menggunakan silinder uap yang melintasi sumbu lengan kemudi kapal, memaksa lengan ke sisi kiri dan kanan saat katup mekanis digerakkan. Kekuatan silinder yang diterapkan pada lengan kemudi membuat memutar kapal menjadi tugas yang lebih mudah. Banyak kapal berubah dari memiliki beberapa orang di rumah kemudi menjadi hanya memiliki satu orang untuk mengemudikan kapal. Dalam cuaca buruk, beberapa kapal benar-benar akan mempekerjakan beberapa orang dengan peralatan block-and-tackle. Itu ditempatkan dari roda kapal ke struktur baja bagian dalam kapal untuk membantu memutar kapal di air yang deras.
Tugas mesin kemudi tidak hanya membantu awak kapal dalam mengemudikan kapal. Di air yang deras, kemudi sering didorong ke posisi yang tidak tepat oleh laut yang deras. Mesin kemudi membantu memberikan kekuatan untuk menahan kemudi pada posisinya, dan ini memungkinkan kapten untuk memesan arah yang benar-benar dapat dipertahankan dalam badai. Manuver kapal besar saat beroperasi pada kecepatan lambat juga ditingkatkan melalui penggunaan mesin kemudi.
Sementara desain khas mesin kemudi telah diubah menjadi silinder kemudi bertenaga hidrolik, ide utamanya tetap sama. Tidak ada lagi tali, rantai, dan sistem roda gigi yang digunakan untuk mengoperasikan kemudi kapal. Kapal modern sering menggunakan joystick sebagai pengganti roda kapal untuk mengemudikan kapal. Mirip dengan versi asli dari mesin kemudi, kapal berputar sangat cepat dengan bantuan silinder hidrolik yang memberikan tekanan pada lengan kendali kemudi.