Lencana prestasi adalah penghargaan yang dapat diperoleh Pramuka dengan menunjukkan pengetahuan dan kemampuan dalam mata pelajaran tertentu. Saat ini ada lebih dari 100 lencana prestasi berbeda yang tersedia untuk diperoleh Pramuka. Setiap lencana prestasi mewakili bidang pengetahuan tertentu yang mungkin menarik dan berguna bagi Pramuka. Mendapatkan lencana prestasi adalah suatu kehormatan tersendiri, tetapi juga berfungsi sebagai batu loncatan menuju peringkat Pramuka yang baru.
Buku pegangan Pramuka berisi daftar setiap lencana prestasi yang tersedia, serta keterampilan dan pengetahuan yang diperlukan untuk mendapatkan setiap lencana prestasi. Buku pegangan ini juga menjelaskan jumlah lencana prestasi yang dibutuhkan untuk mencapai setiap peringkat. Untuk mencapai peringkat Eagle Scout, peringkat tertinggi di Pramuka, pramuka harus mendapatkan 21 lencana prestasi. Dari 21 lencana prestasi tersebut, pramuka harus mendapatkan 12 dari 15 kemungkinan lencana prestasi yang diperlukan.
Setiap lencana prestasi mencakup subjek tertentu. Ketika seorang Pramuka memutuskan untuk bekerja untuk mendapatkan lencana prestasi, ia harus terlebih dahulu menemukan seseorang untuk mengawasi kemajuannya, dan dalam banyak kasus, untuk mengajarinya. Instruktur lencana prestasi ini bisa menjadi orang tua, pemimpin pramuka, atau profesional di bidang yang sama dengan lencana prestasi. Untuk lencana prestasi Family Living, seorang pramuka harus bekerja dengan orang tuanya. Untuk mendapatkan lencana prestasi Kedokteran Gigi, pramuka harus bekerja dengan seorang dokter gigi.
Untuk mendapatkan lencana prestasi tertentu, seorang Pramuka harus melengkapi daftar persyaratan dan menunjukkan kepada pemimpin pramuka atau instruktur lencana prestasinya bahwa ia telah memperoleh pengetahuan yang diperlukan dan menguasai keterampilan yang diperlukan. Setiap lencana prestasi memiliki daftar keterampilan dan pengetahuan yang diperlukan. Lencana prestasi Jurnalisme, misalnya, memiliki daftar lima persyaratan, termasuk belajar tentang karir dalam jurnalisme dan menjelaskan bagaimana kebebasan pers bekerja di Amerika. Lencana prestasi Keselamatan Kebakaran memiliki daftar dua belas persyaratan, yang mencakup pemahaman bagaimana api membakar dan mengambil langkah-langkah untuk membuat rumah pramuka lebih aman.
Dengan begitu banyak lencana prestasi yang berbeda untuk dipilih, Pramuka memiliki kesempatan untuk mempelajari berbagai keterampilan dan mendapatkan banyak pengetahuan yang berguna. Setiap lencana prestasi mewakili pengetahuan khusus, serta langkah menuju pemahaman yang lebih besar tentang dunia, kemajuan dalam organisasi Pramuka, dan pertumbuhan pribadi menuju menjadi dewasa.