Mengemudi HGV, atau mengemudi kendaraan barang berat, adalah istilah Eropa sebelumnya yang berlaku untuk pengemudi truk atau truk yang bertanggung jawab atas pengangkutan bahan kimia, makanan, peralatan konstruksi, dan barang berat lainnya di jalan raya. Hari ini pengemudi truk ini disebut pengemudi kendaraan barang besar, LGV. Semua pengemudi truk HGV, terlepas dari negara asalnya, harus mengikuti kelas mengemudi kendaraan komersial dan lulus tes mengemudi HGV untuk mendapatkan salah satu dari empat kategori lisensi HGV yang berbeda. Pengemudi truk yang mengangkut barang melalui beberapa negara harus mengetahui aturan jalan dan peraturan yang mengatur waktu mengemudi dan istirahat di negara-negara tersebut. Seseorang yang memegang lisensi HGV paling sering bekerja untuk perusahaan transportasi atau pengiriman.
Di Uni Eropa, ada empat kategori surat izin mengemudi HGV, yang semuanya dapat diperoleh ketika seseorang berusia minimal 18 tahun. Lisensi HGV kategori C memungkinkan pengemudi untuk mengoperasikan truk dengan berat lebih dari 3,500 kilogram (sekitar 7,716 pon) menarik trailer dengan berat hingga 750 kilogram (sekitar 1,653 pon). Kategori C+E sama dengan lisensi kategori C, kecuali bahwa trailer dapat memiliki berat lebih dari 750 kilogram (sekitar 1,653 pon).
Lisensi kategori C1 memungkinkan pengemudi untuk mengemudikan truk seberat 3,500-7,500 kilogram (7,716-16,535 pon) menarik trailer dengan berat hingga 750 kilogram (sekitar 1,653 pon). Lisensi kategori C1+E sama dengan lisensi kategori C1, kecuali bahwa trailer dapat memiliki berat lebih dari 750 kilogram
(sekitar 1,653 pon), tetapi tidak boleh lebih berat dari truk kosong itu sendiri. Berat gabungan truk dan trailer untuk lisensi mengemudi kategori C1+E HGV tidak boleh lebih dari 12,000 kilogram (26,455 pon).
Industri truk sangat diatur di Uni Eropa. Truk tidak boleh melaju lebih cepat dari 90 kilometer (56 mil) per jam. Di beberapa negara truk besar tidak diperbolehkan lewat. Di sebagian besar negara Eropa, mengemudi HGV pada hari Minggu dilarang. Sangat penting bagi pengemudi truk jarak jauh untuk mengetahui aturan mengemudi di negara mana pun yang mereka lewati karena undang-undang tersebut berlaku untuk semua pengemudi terlepas dari negara asalnya.
Untuk meningkatkan keselamatan, Uni Eropa menerapkan undang-undang mengemudi dan istirahat HGV yang lebih ketat pada tahun 2007. Untuk setiap 4.5 jam mengemudi HGV, seorang pengemudi harus beristirahat selama 45 menit. Setiap periode 24 jam membutuhkan 11 jam istirahat wajib, sembilan di antaranya harus berturut-turut. Semua pengemudi HGV diwajibkan oleh hukum untuk beristirahat selama 48 jam berturut-turut setiap dua minggu. Ini adalah beberapa standar minimum yang diwajibkan oleh hukum di seluruh Uni Eropa. Masing-masing negara bebas memberlakukan undang-undang yang lebih ketat jika mereka memilih untuk melakukannya.