Praktek meditasi tantra berkisar pada teori kunci keterkaitan, pencerahan, dan visualisasi. Diperkenalkan di India selama abad keenam, praktik tantra diadopsi oleh biksu Buddha Tibet dan dimasukkan ke dalam kerangka Buddhisme Tibet, atau Vajrayana. Meditasi tantra Buddhis mendorong visualisasi, terutama visualisasi hasil. Hal ini menyebabkan praktik ini juga dikenal sebagai Kendaraan Resultan.
Sebagai sebuah konsep, meditasi tantra telah diberi label seksual yang terang-terangan, meskipun ini tidak sepenuhnya benar. Sifat seksual dari proses berasal dari mencari keadaan mental dan fisik yang sama seperti yang dialami selama orgasme. Dikatakan bahwa, dalam keadaan ini, aliran energi melalui pikiran dan tubuh berada pada tingkat tertinggi dan paling konsisten. Seni meditasi tantra adalah pencarian keadaan ini dalam kehidupan sehari-hari bersama dengan kemampuan untuk mengendalikannya.
Visualisasi dan mantra adalah komponen inti dari meditasi tantra. Praktik seni Buddhis terdiri dari dua tahap utama; ini adalah generasi dan penyelesaian. Tahap generasi terdiri dari visualisasi diri sebagai dewa dari sosok Buddha. Dengan menciptakan citra diri dalam bentuk ini, dikatakan bahwa adalah mungkin untuk mengadopsi pencerahan dan kesadaran diri dari makhluk yang divisualisasikan.
Selama tahap kedua, penyelesaian mediasi tantra, aliran energi melalui tubuh adalah fokusnya. Tahap ini sering kali berbentuk latihan yoga panas dalam. Dengan mengatur aliran energi melalui tubuh selama tahap kedua ini, praktisi dapat dibawa ke keadaan kebahagiaan tantra yang diinginkan.
Yoga panas dalam, juga dikenal sebagai tummo dan salah satu dari enam yoga Naropa, juga membahas visualisasi bersama dengan teknik pernapasan. Selama latihan, seseorang harus memvisualisasikan saluran energi dan gambar mantra simbolis sambil melakukan teknik pernapasan mengisi seperti vas. Teknik pernapasan vas dilakukan di chakra angkatan laut dan melibatkan pertama-tama menarik udara dari atas kemudian energi dari udara di bawah. Dengan membawa energi dari atas dan bawah untuk bertemu dan larut di chakra angkatan laut, kedamaian dan umur panjang dikatakan dapat dicapai.
Seni tantra dapat membantu dalam praktik umum meditasi melalui dua bidang utama. Agar meditasi tantra berhasil, pikiran dan tubuh harus selaras. Kedua, dengan menciptakan kemitraan pikiran dan tubuh yang bebas dari ketegangan dan persepsi diri, kesadaran yang diperlukan untuk bentuk-bentuk meditasi lainnya dapat ditemukan.