Marionette adalah sejenis boneka bersendi yang dapat dibuat bergerak dengan bantuan tali yang ditarik dari atas kepala. Boneka Ceko, Italia, dan Jerman sangat terkenal, dan negara-negara Eropa ini juga memiliki sejarah panjang pertunjukan boneka. Adalah mungkin untuk melihat banyak contoh bagus dari boneka antik di museum, dan boneka baru dapat dibeli dari perajin serta toko-toko yang menjual keingintahuan Eropa. Di wilayah dunia di mana teater boneka masih dipentaskan, sangat layak untuk menghadiri pertunjukan, karena seni kuno ini cukup menarik untuk diamati.
Dalam bahasa Italia, marionette dikenal sebagai fantocino. Kata “marionette” itu sendiri berasal dari bahasa Prancis Kuno mariole, yang berarti “alat musik.” Dalam budaya dengan tradisi pertunjukan boneka, orang yang tertarik dapat mempelajari seni memanipulasi boneka dari pemain yang terampil. Memang butuh kerja keras untuk belajar mengoperasikan boneka dengan benar; pemain berbakat dapat membuat pertunjukan yang sangat nyata dengan boneka mereka.
Boneka pertama tampaknya muncul sekitar 2000 SM di Mesir Kuno. Penggalian makam Mesir telah mengungkapkan boneka yang dibuat dari berbagai bahan. Beberapa dari boneka-boneka ini cukup berhias, dan tampaknya telah digunakan dalam pertunjukan-pertunjukan yang dipentaskan. Seni wayang juga menyebar ke Yunani dan Roma; meskipun beberapa contoh boneka Yunani dan Romawi ada, karya seni kuno menggambarkan boneka beraksi, menunjukkan bahwa banyak orang yang mengenalnya.
Bahan konstruksi yang digunakan untuk membuat boneka sangat bervariasi. Wayang paling dasar terbuat dari kayu, sedangkan porselen, tulang, dan tanduk juga pernah digunakan secara historis. Tergantung pada perajinnya, boneka dapat dirancang untuk melalui beberapa perubahan kostum, kadang-kadang dengan pakaian miniatur hiasan yang dibuat dari sutra dan linen dengan aksen permata dan logam mulia. Boneka berkualitas sangat tinggi juga diartikulasikan dengan sangat baik, dan mampu dipindahkan dalam berbagai cara.
Pada 1800-an, opera boneka cukup populer di banyak bagian Eropa. Boneka juga dibawa di jalan, menampilkan berbagai pertunjukan untuk penonton pedesaan sebagai acara yang berdiri sendiri atau sebagai bagian dari pameran dan sirkus. Beberapa teater boneka yang sangat tua terus menampilkan pertunjukan boneka kepada publik di Eropa; di Salzburg, misalnya, Teater Marionette Salzburg menampilkan opera Mozart.