Mamalia plasenta, juga dikenal sebagai infraclass Eutheria (dari bahasa Yunani eu- “berkembang baik” dan ada “binatang”), saat ini merupakan bentuk dominan kehidupan darat di Bumi, seperti dinosaurus sebelum mereka, dan pelycosaurus sebelum itu. Kelompok saudara perempuan Eutheria adalah Metatheria, yang mencakup marsupial dan kerabat mereka yang telah punah. Eutherian biasanya didefinisikan sebagai hewan yang lebih dekat kekerabatannya dengan mamalia berplasenta daripada marsupial yang masih hidup. Definisi ini mencakup banyak mamalia yang punah.
Eutheria adalah salah satu dari tiga kelompok mamalia, yang lainnya adalah marsupial dan monotremata. Monotremata hanya mencakup enam spesies, sedangkan marsupial mencakup sekitar 350. Mamalia plasenta memiliki lebih dari 5,000 spesies, yang mencakup manusia dan banyak hewan yang penting secara simbolis, praktis, dan ekonomi bagi kita, termasuk anjing, kucing, kuda, sapi, babi, tikus, rusa , dll. Mamalia plasenta muncul sebagai hewan besar yang dominan di Bumi setelah kepunahan dinosaurus non-unggas 65.5 juta tahun yang lalu.
Seperti mamalia lainnya, mamalia plasental ditutupi dengan rambut, endotermik (“berdarah panas”), dan memiliki lapisan otak ekstra (korteks). Suhu tubuh mereka sedikit lebih tinggi dari marsupial dan monotremata. Mereka dibedakan oleh kelompok mamalia lain dengan sejumlah karakteristik, termasuk alat kelamin mereka, pemisahan alat kelamin dan anus, dan vivipary mereka (muda tinggal di dalam tubuh sampai berkembang sepenuhnya). Meskipun kelahiran hidup secara tradisional dikaitkan dengan jenis hewan ini, banyak organisme lain mempraktikkannya, termasuk tanaman tertentu, ikan, kalajengking, beberapa hiu, beberapa ular, dan cacing beludru. Vivipar diperkirakan telah berevolusi secara independen pada banyak kesempatan berbeda.
Menjadi vertebrata darat yang dominan, mamalia berplasenta telah menempati sejumlah relung ekologi, dari pemulung kecil hingga herbivora dari semua ukuran hingga karnivora yang kuat seperti serigala dan beruang. Banyak anggota terbesar dari kelas Eutheria, termasuk hewan pengerat raksasa, mammoth, harimau bertaring tajam, dan banyak lainnya, punah dalam satu juta tahun terakhir atau lebih. Gelombang kepunahan terbesar terjadi sekitar 50,000 tahun yang lalu, saat nenek moyang kita menyebar ke seluruh planet, memburu banyak spesies hingga punah di belakangnya.
Mamalia plasenta memiliki beberapa otak yang paling berkembang di dunia hewan, yang berpuncak pada karnivora (kucing, anjing, dan kerabat) dan primata (gorila, monyet, manusia, dll.) Tentu saja, dari semua mamalia berplasenta, manusia telah menjadi paling berhasil. Sekarang berjumlah sekitar 7 miliar individu di seluruh dunia, manusia, hewan peliharaan mereka, dan ternak diperkirakan mencapai 99% dari semua biomassa terestrial vertebrata.