Orang mungkin mengasosiasikan gagasan tentang malaikat pelindung dengan agama Kristen dan seringkali lebih khusus lagi dengan Katolik. Sebenarnya ada beberapa dasar kitab suci dalam Yudaisme untuk konsep malaikat pelindung. Malaikat sebagai syafaat terjadi dalam kitab Ayub. Di sini disajikan gagasan bahwa malaikat dapat memohon atas nama orang dan mungkin secara khusus ditugaskan kepada seseorang untuk melakukannya. Plato juga berbicara tentang roh yang ditugaskan kepada manusia oleh Tuhan, dan ada banyak agama lain di mana orang diawasi oleh roh, dewa, atau roh leluhur tertentu.
Dalam pemikiran Kristen, meskipun tidak semua sekte Kristen, orang mendapatkan malaikat pelindung yang ditugaskan kepada mereka ketika mereka datang ke bumi. Malaikat ini membantu untuk menjaga mereka dan dapat bertindak sebagai utusan antara orang yang ditugaskan dan Tuhan. Malaikat dapat berdoa atas nama orang tersebut dan seharusnya menawarkan perlindungan kepada mereka.
Beberapa percaya bahwa hanya anak-anak yang memiliki malaikat pelindung. Para malaikat kemudian ditugaskan kembali kepada orang lain ketika orang tersebut memiliki pertobatan dewasa kepada Kristus, dan ada teori menarik lainnya mengenai pemandu dan penolong ini. Misalnya, beberapa orang suci percaya bahwa kemartiran dan penderitaan yang harus mereka tanggung berarti mereka telah kehilangan malaikat pelindung mereka.
Filosofi agama mengenai panduan ini dalam agama Kristen menjadi jelas diartikulasikan dalam karya teolog Kristen Honorius dari Autun, meskipun gagasan malaikat pelindung dapat ditelusuri kembali ke abad ke-5 Masehi. Pada abad ke-12, Honorius menulis bahwa dia percaya semua jiwa menerima malaikat pelindung segera setelah mereka menjadi jasmani. Yang lain menggemakan tulisannya seperti Thomas Aquinas, dan kemudian perdebatan sengit terjadi tentang jenis malaikat apa yang memiliki tanggung jawab ini, karena ada beberapa urutan dan peringkat malaikat.
Meskipun gagasan tentang malaikat pelindung dapat dianggap sebagai mayoritas Katolik, berdasarkan tulisan para teolog Katolik di Abad Pertengahan, ada sekte lain, seperti Ortodoks Timur, yang mendukung kepercayaan serupa. Dalam ideologi yang lebih sekuler, malaikat pelindung kadang-kadang dapat dilihat sebagai hati nurani atau inspirasi. Mereka tidak hanya dimaksudkan untuk melindungi tetapi juga untuk membimbing orang menjauh dari dosa atau untuk menginspirasi mereka menuju kebesaran.
Interpretasi yang lebih modern dari malaikat pelindung adalah bahwa siapa pun dapat dibimbing oleh atau menjadi malaikat di saat yang tepat. Orang asing sama sekali menyelamatkan Anda dari melangkah keluar dari trotoar ketika bus datang, atau rekan kerja mengatakan sesuatu yang tidak sesuai dengan karakter Anda yang menghibur Anda selama masa sulit. Beberapa orang percaya bahwa malaikat pelindung seseorang memandu intervensi ini, atau bahwa roh dewa dapat memberi Anda kesempatan untuk perlindungan dan kenyamanan dari orang lain yang menjadi malaikat sesaat. Orang-orang ini dapat disebut malaikat, meskipun mereka tidak cocok dengan deskripsi teologis yang khas tentang mereka.
Doa umum yang diucapkan oleh banyak anak-anak Kristen kepada malaikat pelindung mencerminkan betapa banyak anak-anak diajari tentang pembimbing dan pendoa syafaat ini. Doa memanggil malaikat dan mengatakan itu “kepada siapa cinta tuhan menyerahkanmu di sini.” Banyak orang yang percaya pada malaikat pelindung percaya bahwa panduan ini adalah ekspresi dari kasih Tuhan dan bahwa mereka adalah contoh dari hubungan pribadi setiap individu dapat memiliki dengan Tuhan.