Lipan, sering disebut kaki seribu, adalah serangga panjang yang sering berwarna cokelat atau kecoklatan. Di beberapa tempat, mereka bahkan ditemukan dalam nuansa merah. Mereka dijuluki kaki seribu karena mereka memiliki apa yang tampak seperti kaki seribu, yang mereka gunakan untuk berlari sangat cepat melintasi lantai atau dinding. Diperkirakan ada 8000 spesies lipan, dan mereka hidup di seluruh dunia. Mereka adalah arthropoda.
Seperti semua artropoda, mereka memiliki kerangka yang berada di bagian luar tubuh mereka dan kaki bersendi yang bersegmen. Meskipun mereka mungkin terlihat seperti memiliki seribu kaki, pada kenyataannya, mereka hanya memiliki satu pasang kaki per segmen tubuh, jadi kelabang biasanya memiliki antara 30 hingga 70 kaki.
Sementara kebanyakan arthropoda memiliki cangkang yang kuat untuk melindungi mereka dari dehidrasi, lipan tidak memilikinya. Karena alasan ini, mereka lebih suka berburu di malam hari saat cuaca lebih dingin, namun lebih lembab. Ketika mereka tinggal di alam terbuka, mereka lebih suka menghabiskan hari-hari mereka bersembunyi di bawah batu atau kayu dan dedaunan yang tumbang. Kadang-kadang, ketika cuaca sangat panas, kelabang menggali ke dalam tanah dan tertidur sampai hujan mendorong mereka untuk keluar berburu sekali lagi.
Lipan sebenarnya bukan serangga. Mereka memiliki terlalu banyak kaki untuk dianggap sebagai serangga sejati, karena serangga yang termasuk dalam kategori itu memiliki enam kaki atau kurang. Selain itu, serangga biasanya memiliki tubuh yang terbagi menjadi tiga segmen. Kelabang, di sisi lain, memiliki kepala yang sangat kecil dan banyak segmen. Setiap segmen yang berbeda memiliki sepasang kaki sendiri, jadi kelabang dengan 15 segmen akan memiliki 30 kaki.
Lipan adalah makhluk karnivora. Meskipun mereka sering digambarkan sebagai hama rumah tangga, mereka sebenarnya membantu membersihkan rumah dari serangga. Manusia seringkali cukup takut pada mereka, meskipun mereka jarang menyakitinya. Biasanya, serangga ini menghindari cukup dekat untuk menggigit manusia. Namun, mungkin bagi mereka untuk memberikan gigitan yang menghasilkan sengatan yang menyakitkan.
Kelabang memiliki penglihatan yang sangat buruk, namun mereka adalah pemburu yang terampil. Mereka menggunakan indera penciuman dan sentuhan yang sangat berkembang untuk berlari ke arah mangsanya dan meraihnya dengan penjepit yang mengeluarkan racun. Mereka biasanya membunuh dan memakan hal-hal seperti laba-laba, kecoa, ngengat, dan lalat rumah biasa.
Kelabang yang ditemukan di rumah tempat tinggal biasanya berukuran sangat kecil, seringkali berukuran 1 hingga 2 inci (2.54 hingga 5.08 sentimeter). Namun, beberapa jenis bisa tumbuh cukup besar. Faktanya, kelabang gurun raksasa, yang hidup di Amerika Utara, dapat tumbuh hingga panjang 9 inci (22.86 sentimeter). Ia memangsa kadal kecil, tikus dan kodok, meninggalkan makanan serangga untuk kerabatnya yang lebih kecil. Kelabang terbesar di dunia dikenal sebagai kelabang raksasa Amazon, dan panjangnya mencapai lebih dari 12 inci, memakan kelelawar, tikus, dan laba-laba, antara lain.