Kursi roda pendamping, juga disebut kursi roda transportasi, adalah perangkat mobilitas jangka pendek untuk orang yang tidak dapat berjalan karena sakit, cedera, atau cacat. Berbeda dengan kursi roda standar, kursi roda pendamping harus didorong oleh pengasuh atau perawat rumah, karena keempat roda berukuran kecil dan, oleh karena itu, tidak dapat dioperasikan oleh pengguna kursi sendirian. Seringkali digunakan untuk mengangkut seseorang ke dan dari rumah sakit atau fasilitas perawatan, kursi roda pendamping ringan dan dapat dilipat ke ukuran yang lebih kecil untuk transportasi.
Ditujukan untuk perjalanan singkat, kursi roda pendamping mencakup kursi dasar, sandaran lengan empuk yang dapat dilepas, dan sandaran kaki kecil yang dapat dilepas atau diayunkan. Ini juga memiliki pegangan untuk digunakan pengasuh dalam mendorong dan rem untuk mengunci kursi di tempatnya. Kursi roda pendamping biasanya terbuat dari logam ringan seperti aluminium dan kain seperti nilon.
Kursi roda pendamping dirancang untuk kemudahan penggunaan dan transportasi oleh pekerja perawatan di rumah atau pengasuh, bukan untuk kenyamanan jangka panjang. Kursi roda ini lebih kecil dan tidak terlalu besar dibandingkan kursi roda standar, dan memiliki empat roda kecil dengan ukuran yang sama untuk memudahkan pekerja perawatan rumah bergerak. Kursi roda pendamping dengan mudah dilipat agar sesuai dengan bagasi mobil standar. Saat melipat untuk penyimpanan, banyak yang memiliki sandaran lipat dan sandaran kaki yang dapat dilepas.
Pertimbangan utama saat memilih kursi roda pendamping adalah betapa mudahnya melipat dan membuka lipatannya. Ban bebas kempes dan kastor karet padat untuk ketahanan juga merupakan pilihan yang lebih disukai. Banyak kursi roda pendamping berukuran kecil, jadi perhatikan lebar kursi dan kapasitas berat sebelum memilih salah satunya, terutama jika kursi tersebut digunakan mengikuti prosedur bariatrik atau penurunan berat badan. Bantalan pada sebagian besar kursi roda pendamping terbatas, jadi pertimbangkan untuk menggunakan bantal tambahan yang dapat dilepas jika kenyamanan menjadi masalah.
Kursi transportasi atau pendamping dirancang untuk perjalanan singkat, sehingga agak mendasar. Mereka umumnya tidak datang dalam model berbaring atau memiliki banyak perangkat tambahan lainnya. Dengan roda yang lebih kecil dan bahan yang ringan, kursi roda pendamping dapat memiliki berat kurang dari 15 pon (6.8 kg), meskipun beberapa naik hingga 30 pon (13.6 kg). Banyak kursi roda transportasi atau pendamping juga terjangkau, dengan biaya kurang dari $100 Dolar AS (USD).