Kuda Andalusia adalah salah satu ras kuda tertua di Eropa. Bukti akar awal Andalusia dapat ditemukan dalam karya seni dan lukisan yang berasal dari 20,000 SM, dan kuda-kuda dipuji karena kemampuan mereka di medan perang pada 4,000 SM. Andalusia dianggap sebagai kuda Iberia, bersama dengan Lusitano, tetapi untuk dianggap sebagai Andalusia sejati, kuda tersebut harus berasal dari Spanyol.
Di Spanyol, buku pejantan terpisah telah dibuat, dan banyak pekerjaan telah dilakukan untuk memastikan kemurnian breed, yang hampir punah pada 1800-an. Seekor kuda yang telah disertifikasi melalui studbook Spanyol dikenal sebagai Pura Raza Espanola (PRE), “Kuda Spanyol Murni,” perbedaan yang langka. Kuda yang tidak dapat melewati standar buku pelajaran Spanyol melalui pewarnaan atau konformasi yang tidak sempurna hanya dikenal sebagai Andalusia, tanpa perbedaan PRE, meskipun mereka mempertahankan banyak kualitas kuda PRE.
Biasanya, Andalusia berwarna abu-abu, hitam, atau kastanye. Mayoritas Andalusia berwarna abu-abu, karena warna ini telah dipilih selama berabad-abad. Kuda-kuda memiliki surai dan ekor yang panjang dan mengalir, bersama dengan gaya berjalan yang energik dan tinggi yang membuat mereka ideal untuk berpakaian. Tubuh Andalusia yang kompak dan kuat dapat membawa kuda sejauh bermil-mil dengan pengendara yang terampil, dan Andalusia juga kuda yang sangat cerdas. Mereka disukai sebagai ras karena Andalusia juga lembut, penyayang, dan sabar dengan penunggangnya, ketika mereka telah dilatih dengan baik.
Beberapa ras kuda mungkin mempengaruhi perkembangan kuda Andalusia, termasuk kuda Celtic dan Arab. Hasil akhirnya, bagaimanapun, adalah jenis khas yang awalnya dihargai sebagai kuda perang. Andalusia stabil dan tidak mungkin malu dalam situasi kacau, dan pejuang Yunani dan Romawi sama-sama mencari jenis ini. Pada Abad Pertengahan, Andalusia dianggap sebagai kuda raja, dan juga digunakan sebagai palfrey wanita, berkat keindahan dan kelembutan Andalusia klasik. Saat ini, ada sejumlah terbatas Andalusia murni yang ada, meskipun peternak berusaha untuk meningkatkan jumlah yang tersedia, karena permintaan kuda yang tinggi.
Selain penampilan di ring dressage, Andalusia juga digunakan untuk adu banteng, show jumping, eventing, dan kesenangan berkuda. Sifat kuda yang stabil membuatnya ideal untuk keluarga dengan anak-anak, karena Andalusia sabar dengan penunggang muda. Banyak pengendara yang bekerja dengan Andalusia sangat setia pada breed, dan bekerja dengan peternakan pejantan untuk mempertahankan garis keturunan.