Balap sepeda memiliki banyak bentuk tergantung pada jenis sepeda dan intensitas balapan. Mungkin salah satu bentuk balap sepeda jalanan yang paling intens dan ramah penonton adalah criterium – atau crit, seperti yang disebut dalam lingkaran bersepeda. Kriteria berlangsung pada jalur pendek, biasanya di beberapa blok kota yang telah ditutup untuk lalu lintas kendaraan bermotor. Lintasan biasanya tiga mil atau lebih pendek, atau kurang dari 5 kilometer atau lebih pendek, dan selama criterium pembalap melakukan beberapa putaran di sekitar lintasan dengan kecepatan tinggi. Kursus ini sering kali mencakup tikungan yang menantang dan tanjakan pendek.
Kriteria adalah versi yang jauh lebih pendek dari balapan jalan multi-tahap, biasanya berlangsung selama empat puluh lima menit hingga satu jam. Walaupun strukturnya mungkin berbeda dari satu balapan ke balapan lainnya, sebuah kriteria biasanya memiliki pembalap yang mengendarai lintasan untuk jangka waktu tertentu ditambah jumlah putaran yang ditentukan – misalnya, empat puluh lima menit ditambah lima putaran. Tempo balapan criterium meningkat di beberapa lap terakhir saat pembalap memposisikan diri untuk sprint terakhir.
Untuk menjaga sisa balapan pada kecepatan tinggi yang kompetitif, pembalap akan bersaing untuk putaran utama, di mana pemenang putaran itu akan memenangkan hadiah atau pengakuan kecil. Lap utama dalam suatu kriteria berfungsi untuk memastikan pembalap tidak duduk dan berkendara lambat untuk menyelamatkan diri mereka sendiri untuk putaran terakhir, dan ini juga berfungsi untuk memilah berbagai jenis pembalap dalam kelompok: beberapa pembalap akan bersaing hanya untuk memenangkan putaran utama , sementara yang lain akan berlomba untuk menang secara keseluruhan. Pembalap lain mungkin melakukan fungsi “penolong”, membantu rekan setimnya dalam mengejar kemenangan.
Sebuah criterium race menguji kemampuan pembalap sebagai bike handler. Sangat penting bagi seorang pembalap untuk dapat menangani sepedanya dalam situasi yang ketat dan sering berbahaya dengan sesama pengendara dalam jarak dekat di semua sisi. Kemampuan menikung sangat penting dalam perlombaan criterium, seperti halnya berebut posisi strategis dalam kelompok sepanjang perlombaan. Pembalap kriteria juga harus berada di puncak kebugaran fisik dan memiliki kemampuan untuk menyerang serta mengejar ketika pengendara lain menyerang. Dinamika ini membuat balapan menjadi intens secara fisik. Karena perlombaan criterium berlangsung di lapangan yang singkat dan padat, mereka sempurna untuk dilihat oleh penonton dan telah menjadi sangat populer di Amerika Serikat dan di seluruh dunia.