Crinoid adalah hewan laut dari kelas Crinoidea. Hanya ada satu subkelas crinoid yang masih ada, Articulata, yang terdiri dari 540 spesies yang dijelaskan, meskipun subkelas lain pernah ada tetapi sekarang punah. Crinoids, juga disebut lili laut atau bintang bulu, adalah invertebrata berbulu atau berduri yang terdiri dari sejumlah lengan di sekitar mulut tengah bagian atas. Mereka mungkin menempel pada substrat atau berenang bebas, dan beberapa jenis crinoid mengambil kedua bentuk pada tahap siklus hidup yang berbeda.
Spesies crinoid cukup beragam, meskipun tidak sebanyak dulu. Spesies crinoid yang punah diketahui dari fosil-fosil dari era Paleozoikum. Saat ini, crinoid dapat hidup di perairan yang sangat dangkal atau pada kedalaman hingga empat mil (enam kilometer). Crinoids juga sangat bervariasi dalam penampilan, meskipun banyak yang berwarna-warni dan mengingatkan pada bunga.
Sebuah crinoid terdiri dari tiga bagian tubuh dasar: kelopak, lengan, dan batang. Kelopak terdiri dari sistem pencernaan dan reproduksi dan dikelilingi oleh lengan, atau brakialis. Brakialis biasanya mengikuti simetri lima kali lipat dan ditutupi dengan pinnules tipis, pada gilirannya ditutupi dengan silia, untuk meningkatkan luas permukaan dan membantu memindahkan makanan ke arah pusat mulut. Batang memanjang ke bawah dari kelopak, berlawanan dari brakialis. Sebagian besar spesies crinoid modern, sekitar 85%, tidak memiliki batang.
Crinoids modern adalah sisa terakhir yang tersisa tidak hanya dari kelas Crinoidea, tetapi juga populasi yang jauh lebih luas dari echinodermata pemakan filter. Sepanjang era Paleozoikum dan Permian, Crinoidea bersaing dengan filter feeder seperti blastoid, edrioasteroid, dan lain-lain. Peristiwa kepunahan besar yang terjadi di perbatasan antara era Permian dan Trias, sekitar 251 juta tahun yang lalu, menyaksikan hilangnya sekitar 95% kehidupan laut dunia, termasuk 98% spesies crinoid dan 100% echinodermata pemakan filter lainnya. Articulata berkembang agak lambat dari spesies crinoid lainnya, pertama kali muncul dalam catatan fosil selama periode Trias.