Tengkorak adalah struktur tulang atas tengkorak, termasuk segala sesuatu kecuali mandibula, atau tulang rahang. Tengkorak melindungi otak dan kepala, dan mendukung struktur wajah seperti mata dan telinga, menahannya di tempat yang tepat untuk menerima informasi sensorik dengan paling efisien. Hewan yang memiliki tengkorak secara kolektif dikenal sebagai craniates.
Tengkorak bukanlah satu tulang, tetapi banyak. Mereka bergabung dengan jahitan, bukan sendi, yang memungkinkan untuk gerakan yang sangat sedikit. Tengkorak manusia terdiri dari 21 tulang dan dibagi lagi menjadi neurocranium atau kotak otak, yang mengelilingi dan melindungi otak, dan splanchnocranium, yang menopang struktur wajah.
Tulang-tulang di neuocranium adalah tulang frontal, tulang oksipital, tulang sphenoid, tulang ethmoid, dua tulang parietal, dan dua tulang temporal. Selain mandibula, splanchnocranium mencakup dua rahang atas, dua tulang palatine, dua tulang zygomatic, dua tulang hidung, dua tulang lakrimal, dua konka hidung inferior, dan tulang vomer. Tengkorak juga berisi sinus paranasal, yang merupakan saluran berisi udara yang berkomunikasi dengan saluran hidung di dalam lubang hidung.
Amniota, sekelompok hewan termasuk mamalia, burung, dan reptil, dapat diklasifikasikan menurut jenis tengkoraknya. Beberapa amnion memiliki lubang simetris bilateral, yang disebut fenestra temporal, di tulang temporal tengkorak. Hewan tanpa fenestra temporal diklasifikasikan sebagai anapsid. Kura-kura adalah satu-satunya anapsid yang hidup.
Synapsids memiliki satu bukaan rendah kecil di setiap sisi tengkorak di belakang mata, sedangkan diapsid memiliki dua bukaan di setiap sisi. Kedua kelompok ini sangat beragam. Euryapsid, yang sekarang sudah punah, memiliki bukaan tinggi di setiap sisi tengkorak di belakang mata. Mereka berevolusi dari diapsid, tetapi kehilangan bukaan bawah. Mamalia dianggap sinapsida, meskipun mereka telah berevolusi untuk tidak lagi memiliki fenestra temporal.
Tengkorak ikan kurang berkembang dengan baik dibandingkan dengan amniota. Sebagian besar tengkorak ikan memiliki struktur yang berkurang, dan sebagian besar terdiri dari tulang rawan daripada tulang. Belut lamprey memiliki tengkorak paling sederhana dari semua kranium yang hidup, hanya terdiri dari struktur longgar serat tulang rawan yang tidak sepenuhnya menutupi otak. Ikan bersirip pari atau actinopterygii memiliki bentuk tengkorak yang lebih baik dan bertulang dibandingkan jenis ikan lainnya.