Concerto pertama kali muncul sebagai bentuk musik pada Periode Barok, awalnya sebagai concerto grosso dari komposer seperti Arcangelo Corelli dan Antonio Vivaldi di mana sekelompok instrumen akan bermain dengan latar belakang sebuah kontinuo. Konser berkembang kemudian dalam bentuk instrumen tunggal yang dimainkan dalam dialog dengan atau berlawanan dengan orkestra. Instrumen solo pada Periode Barok biasanya berupa oboe, seruling atau terompet, tetapi, pada saat Wolfgang Amadeus Mozart, klarinet diperkenalkan ke dalam orkestra dan mulai ditampilkan sebagai instrumen solo. Konser klarinet biasanya ditulis dalam tiga gerakan, yang pertama dan ketiga adalah gerakan cepat dengan gerakan lambat di antaranya. Suara klarinet yang halus dan kaya memungkinkannya untuk digabungkan dengan baik sebagai instrumen solo dalam percakapan dengan orkestra, dan beberapa komposer telah menulis karya dalam bentuk ini.
Mozart menyadari potensi instrumen itu ketika dia mendengar permainan klarinet terkenal Anton Stadler dan kemudian menulis sonata klarinet dan konserto klarinet. Konser klarinet Mozart dicirikan oleh dialog antara instrumen solo dan orkestra yang menyoroti interaksi dengan orkestra daripada mengandalkan penampilan solo klarinet. Pada Periode Romantis, dua konserto klarinet yang ditulis oleh Carl Maria von Weber pada awal abad ke-19 menunjukkan jangkauan klarinet dengan memasukkan lompatan ke atas dan bagian-bagian yang meninggi.
Pada abad ke-20, konserto klarinet mendapat perhatian dari berbagai komposer yang mendekati bentuk dengan cara yang berbeda. Konser klarinet oleh Carl Nielsen ditulis sebagai satu gerakan, meskipun memiliki empat bagian yang bergantian antara cepat dan lambat. Karya tersebut berbentuk pertarungan antara instrumen solo dan orkestra dan merupakan karya yang gelisah dan tidak tenang yang diakhiri dengan bagian lambat yang lebih tenang.
Salah satu karya paling terkenal dari abad ke-20 adalah konser klarinet oleh Aaron Copland, yang menulis karya untuk pemain klarinet jazz Benny Goodman dan memasukkan banyak referensi ke jazz di konserto. Copland berkomentar bahwa sulit untuk mengeluarkan efek jazz menggunakan orkestra tanpa bagian perkusi yang besar dan dia memanfaatkan efek perkusi dari instrumen lain, seperti harpa dan bass. Sebaliknya, contoh dari abad ke-21 adalah konser klarinet oleh Magnus Lindberg, yang ditulis dalam satu gerakan yang berisi referensi musik ke karya lain dan memungkinkan pemain klarinet solo untuk menunjukkan keahlian musik.