Konser barok mengacu pada jenis konserto tertentu yang dikembangkan selama era Barok. Selama periode ini, konserto diwakili oleh tiga jenis komposisi yang berbeda. Mereka memiliki kesamaan tema instrumen kontras atau bersaing dalam komposisi tiga gerakan. Jenis konserto ditentukan oleh jumlah dan jenis instrumen solo yang dimainkan bersama dengan orkestra. Setiap jenis pengaturan dianggap barok.
Era Barok mencakup kira-kira periode 1580 hingga 1750. Meskipun konserto dimulai sebagai konsep pada Renaisans era sebelumnya, konserto sebagai bentuk komposisi yang unik didirikan selama periode Barok. Musik Barok pada umumnya dikenal dengan gaya hiasan dan imajinatifnya.
Pada 1700-an, ada tiga jenis konserto barok. Konser solo terdiri untuk satu instrumen, biasanya piano atau instrumen string, dan orkestra. Sebuah konserto grosso ditulis untuk dua atau lebih solois yang diiringi oleh sebuah orkestra. Konser orkestra dilakukan oleh satu orkestra yang menerapkan prinsip instrumen kontras yang sama seperti halnya konserto solo dan grosso. Ketiga jenis konserto memiliki struktur komposisi, gaya, dan eksekusi yang sama.
Setiap konserto barok berisi tiga gerakan. Setiap gerakan adalah bagian yang berbeda dalam komposisi tetapi terkait dengan dua lainnya. Susunannya dianalogikan dengan bait-bait dalam puisi. Tempo ketiga gerakan dimainkan sebagai cepat/lambat/cepat, dan gerakan kedua mengarah ke gerakan ketiga tanpa jeda.
Perangkat bersama dari setiap jenis konserto barok adalah “basso continuo”, yang menyerukan penggunaan instrumen nada seperti cello atau biola yang memainkan garis bass. Instrumen akord seperti harpsichord, organ, atau kecapi memainkan harmoni di atas garis bass. Hal ini menghasilkan dua harmoni simultan dan terus menerus.
Setiap gerakan dieksekusi sebagai percakapan musik yang kontras dan selaras. Ini dapat dianggap sebagai semacam dialog antara solois dan orkestra. Sepanjang gerakan pertama dan kedua ada kontras musik yang hampir seperti kompetisi, karena instrumen yang berbeda bersaing untuk mengekspresikan musik. Penyanyi solo dalam arti tertentu bertindak dalam peran seorang virtuoso yang bersaing untuk mendapatkan perhatian penonton. Gerakan terakhir menghasilkan rekonsiliasi musik dari semua instrumen.
Pada suatu waktu, istilah konserto mencakup solo vokal yang diiringi oleh orkestra, tetapi pada pertengahan 1600-an istilah tersebut hanya berarti komposisi orkestra. Salah satu jenis konserto barok, konserto solo, terus digunakan hingga saat ini. Sebagai bentuk komposisi, basso concerto tidak disukai pada akhir era Barok tetapi dihidupkan kembali pada abad ke-20.