Kompresor selam adalah mesin yang mampu mengisi tangki dengan gas pernapasan, atau memasok langsung ke penyelam melalui tali pusar. Perangkat ini dapat portabel atau dipasang secara permanen, dan dioperasikan oleh motor bertenaga listrik atau gas. Komponen utama kompresor selam biasanya adalah kompresor udara tiga atau empat tahap, meskipun biasanya juga mengandung berbagai filter. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa gas pernapasan harus sangat murni, sehingga tidak boleh ada kontaminasi signifikan dari minyak pelumas, karbon monoksida, atau air. Komponen lain yang sering ditemukan dalam kompresor selam adalah papan pencampur, yang digunakan untuk memasukkan berbagai gas seperti nitrogen dan helium untuk membuat campuran gas pernapasan yang berbeda.
Ada dua cara berbeda untuk memasok udara yang dapat bernapas kepada orang-orang ketika mereka berada di bawah air untuk waktu yang lama, dan keduanya memerlukan kompresor selam di beberapa titik. Salah satu metode umum untuk memasok penyelam dengan udara yang dapat bernapas adalah tangki, yang dibawa oleh para penyelam. Tangki ini berbeda dalam ukuran dan komposisi, dan dapat menampung berbagai jumlah gas pernapasan tergantung pada aplikasinya. Untuk memurnikan udara dan mengisi tangki dengannya, kompresor selam diperlukan. Hal yang sama berlaku untuk penyelam yang disuplai di permukaan, yang mendapatkan udara langsung dari kompresor darat atau kapal.
Untuk mengisi tangki, atau memompa gas pernapasan di bawah air, kompresor selam biasanya harus menyertakan kompresor udara tiga atau empat tahap yang dirancang khusus untuk tujuan itu. Tidak seperti kompresor udara lainnya, perangkat ini memiliki perlindungan untuk mencegah kontaminan memasuki gas pernapasan terkompresi. Metode filtrasi yang berbeda biasanya digunakan untuk mencegah minyak pelumas, air, dan karbon monoksida memasuki gas pernapasan, karena kontaminan ini dapat menimbulkan masalah bagi penyelam. Beberapa operasi penyelaman sederhana yang dipasok dari permukaan menggunakan kompresor yang diambil dari sumber lain, yang dapat menyebabkan peningkatan risiko kesehatan bagi penyelam.
Di luar kedalaman tertentu, campuran gas pernapasan khusus biasanya diperlukan untuk memastikan keselamatan penyelam. Beberapa campuran umum termasuk trimix, terbuat dari oksigen, nitrogen dan helium, dan heliox yang terdiri dari helium dan oksigen. Kompresor selam terkadang mampu mengambil gas komponen ini dari silinder penyimpanan dan menggabungkannya dalam rasio yang diperlukan. Ini biasanya dilakukan dengan bantuan papan pencampur. Dalam beberapa kasus, penyelam yang dipasok permukaan akan mendapatkan udara mereka dari reservoir gas pernapasan berbasis kapal yang berisi campuran ini sebelum dicampur.