Ada empat struktur besar yang berdekatan di bagian tengah otak manusia yang terutama disediakan untuk indera visual dan pendengaran. Dua lobus atas, yang disebut collicculus superior, terhubung ke kedua mata. Dua bagian bawah, yang disebut kolikulus inferior, bertanggung jawab untuk memproses sinyal yang berasal dari telinga kiri dan kanan. Kedua indera manusia yang penting ini dimungkinkan justru oleh anatomi otak yang sederhana dan terbelah ini.
Koklea telinga bagian dalam adalah ujung terminal berbentuk cangkang siput dari sistem pendengaran manusia. Ruangnya yang melengkung, meruncing dan berisi cairan dilapisi dengan silia — sel rambut yang bergetar sebagai respons terhadap frekuensi tertentu dan memicu sel saraf untuk berdenyut secara elektrik. Semua sel saraf yang berasal dari sekelompok koklea bersama-sama menjadi saraf akustik. Beberapa saraf utama lainnya bertemu dengan saraf akustik untuk membentuk berkas saraf yang disebut lemniskus lateral, yang menuju ke otak.
Titik masuk lemniskus lateral adalah otak tengah, tepat di atas dan di depan medula, atau batang otak, dan di bawah dan di belakang lobus serebrum dari otak depan. Selain neuroanatomi dasar otak manusia menjadi bagian kiri dan kanan, area belakang otak tengah dibagi menjadi bagian atas dan bawah. Hasilnya, empat lobus yang kira-kira bulat disebut corpora quadrigemina. Bagian atas yang lebih besar adalah colliculi superior, dan pasangan bawah yang sedikit cekung adalah colliculi inferior.
Kollikulus inferior tersusun dalam tiga bagian. Ada inti pusat kompak, atau ganglion cluster neuron multi-polar. Itu terbungkus oleh korteks dorsal dan lateral luar, yang merupakan jaringan padat sel saraf bimodal yang berasal dari lemniskus lateral.
Lemniskus lateral memasuki otak di dasar colliculus inferior. Beberapa saraf individu lemniskus lateral melewati dan ke talamus dan korteks lobus temporal, di mana sinyal dari berbagai sumber sensorik dan kognitif dapat berintegrasi. Beberapa saraf berakhir di dalam nukleus pusat. Sebagian besar saraf bersilangan dan berakhir di kolikulus inferior sisi yang berlawanan.
Hampir semua jalur sinyal pendengaran manusia mengarah ke kolikulus inferior. Ia juga menerima sinyal saraf dari colliculus superior, serat saraf somato-sensorik dari batang otak dan input fungsi yang lebih tinggi dari korteks pendengaran otak depan. Meskipun koneksi ini sebagian besar bimodal, sebagian besar sinyal output dari kedua colliculi inferior memproyeksikan ke tubuh geniculate medial otak yang fungsinya mirip dengan switchboard untuk analisis kognitif lebih lanjut. Pekerjaan colliculus inferior adalah yang paling dasar, seperti diskriminasi nada, pengenalan frekuensi ramping dan refleks kejut.
Sebagian besar sinyal yang dikirim oleh telinga kanan menyeberang ke kolikulus inferior kiri otak manusia, dan sebaliknya untuk telinga kiri. Pemrosesan paralel binaural dari energi mekanik gelombang udara terkompresi, atau dikenal sebagai suara, sangat penting untuk persepsi manusia. Tidak seperti triangulasi radar, satu kolikulus membandingkan sinyal yang diberikan dengan sinyal yang sama di kolikulus sisi yang berlawanan untuk perbedaan variabel seperti jeda waktu dan pergeseran doppler untuk melokalisasi sumber suara dalam ruang tiga dimensi. Penglihatan binokular manusia, diproses oleh colliculi superior kembar, diaktifkan oleh prinsip dasar yang sama.