Kolam renang inground dibangun langsung ke tanah sebagai perlengkapan permanen, biasanya menggunakan beton sebagai bahan utama untuk konstruksi. Tidak seperti kolam renang di atas tanah, kolam renang di dalam tanah sangat sulit untuk dipindahkan jika diperlukan, karena dirancang untuk menjadi bangunan permanen di ruang pribadi atau publik. Ukuran, bentuk, dan desain kolam renang inground bervariasi tergantung pada keinginan pembangun, dan sementara banyak kolam yang dirancang untuk digunakan di rumah cukup kecil untuk muat di halaman belakang, kolam umum bisa jauh lebih besar untuk menampung masyarakat sekitar.
Banyak gym dan pusat kebugaran biasanya memiliki kolam renang dalam yang dirancang untuk atlet yang ingin berenang untuk kebugaran. Kolam semacam itu dibangun di lantai dasar pusat kebugaran sehingga badan air tidak berisiko bocor ke lantai di bawahnya. kolam umumnya dibagi menjadi jalur menggunakan spidol mengambang sehingga lebih dari satu perenang dapat menggunakan kolam pada satu waktu tanpa bertemu perenang lain. Semua struktur kolam renang dalam tanah, di mana pun lokasinya, dibangun dengan sistem penyaringan sehingga air dapat tetap bersih dan aman bagi perenang setiap saat.
Karena sebagian besar kolam dalam tanah dibuat dari beton, ukuran dan bentuknya dapat dengan mudah dimanipulasi agar sesuai dengan kebutuhan pemiliknya. Kolam renang halaman belakang tidak selalu berbentuk persegi panjang, seperti kolam renang umum biasanya. Kolam renang dalam tanah halaman belakang dapat dirancang untuk meniru bentuk kolam atau lubang renang yang tidak beraturan, atau dapat dibuat oval, persegi panjang, persegi, atau bentuk lain yang ingin dibuat oleh pembuatnya. Beton juga berguna untuk membuat kolam bertingkat, artinya salah satu ujung kolam bisa lebih dalam dari ujung lainnya. Kolam di dalam tanah sering kali memiliki tangga beton di salah satu sudut kolam untuk memudahkan akses.
Beton sering selesai dengan bahan waterproofing serta cat untuk meningkatkan estetika struktur. Dalam beberapa kasus, kolam dapat didekorasi dengan ubin atau bahan lain untuk lebih meningkatkan daya tarik visual. Area di sekitar kolam juga sering dibuat beton untuk meningkatkan daya tarik dan memungkinkan permukaan datar di mana kelebihan air dari kolam atau dari elemen dapat dikeringkan. Beberapa area kolam memiliki bak mandi air panas yang sangat dekat dengan kolam itu sendiri, karena struktur dalam seperti itu juga mudah dibangun dan nyaman bagi perenang.