Klip sepeda, lebih dikenal sebagai klip kaki, adalah sangkar kecil yang menempel pada pedal sepeda. Klip dapat dijepit dan dikencangkan di atas kaki untuk memungkinkan pengendara menarik pedal selain menekan ke bawah, menambah output daya dan stabilitas. Sementara set klip sepeda mungkin disertakan pada sepeda baru, mereka semakin jarang digunakan sejak pedal tanpa klip diperkenalkan ke pasar. Berbeda dengan klip sepeda, pedal tanpa klip tidak menggunakan sangkar yang menempel di atas jari kaki, melainkan gerigi sepatu yang ditempelkan di bagian bawah sepatu bersepeda untuk dipasang pada pedal yang dirancang khusus.
Plastik dan logam seperti aluminium atau baja adalah bahan umum yang digunakan untuk membuat klip sepeda. Klip kaki itu sendiri ditempelkan ke pedal dengan baut, dan tali nilon sering melewati pedal dan klip sepeda. Tali ini akan memungkinkan pengendara untuk memasang klip jari kaki ke bawah di atas sepatu, mengurangi jumlah gerakan berlebih yang dapat dilakukan kaki saat mengendarai dan memungkinkan pengendara untuk menarik pedal dengan kuat saat berkendara. Hal ini memungkinkan pengendara untuk mengeluarkan lebih banyak tenaga mengayuh, sehingga mendorong kecepatan yang lebih tinggi atau sprint yang lebih cepat.
Klip kaki bisa sulit untuk masuk dan keluar. Jika tali pengikat dikencangkan selama berkendara, pengendara mungkin mengalami kesulitan untuk melepaskan penjepit sepeda saat berhenti, yang pada gilirannya berpotensi menyebabkan kecelakaan. Gerakan yang harus digunakan pengendara untuk masuk ke jepitan kaki juga terkadang sulit, karena ia harus menyeret kaki ke belakang pada pedal sampai klip sepeda berada pada posisi horizontal, kemudian kaki harus meluncur ke depan ke dalam unit. Jika pengendara mulai melaju ke depan dengan klip jari kaki di posisi bawah, sangkar itu sendiri dapat terseret di tanah dan tersangkut pada rintangan, yang berpotensi menyebabkan kecelakaan.
Pedal tanpa klip dirancang sebagai alternatif yang lebih mudah dan efektif untuk klip kaki. Pedal itu sendiri umumnya adalah perangkat pegas yang menerima gerigi yang dirancang khusus yang dipasang ke sepatu bersepeda pengendara. Pengendara menekan pedal, dan gerigi bergerak. Untuk keluar dari pedal dengan cepat, pengendara cukup menendang tumitnya ke luar, melepaskan pedal. Pedal tanpa klip jauh lebih kecil dan tidak mengganggu, tetapi lebih sulit dikendarai tanpa sepatu bersepeda yang memiliki gerigi sepatu yang tepat.