Kereta uap, kadang-kadang dikenal sebagai truk uap di Inggris Raya, adalah truk bertenaga uap yang dirancang untuk digunakan di jalan raya. Mereka menonjol selama bertahun-tahun sebelum munculnya dan perampingan mesin bertenaga gas yang dapat menghasilkan lebih banyak tenaga dan mengangkut lebih banyak bobot. Pajak dan peraturan lainnya juga mengurangi penggunaan kereta uap, dan pada awal hingga pertengahan abad kedua puluh, semuanya sudah usang. Ada dua jenis kereta uap: undertypes dan overtypes. Mereka dibedakan oleh posisi mesin dalam kaitannya dengan unit boiler di dalam truk.
Desain kereta uap sangat mirip dengan mesin traksi, yang juga menggunakan tenaga uap. Perbedaan antara kereta uap dan mesin traksi adalah perbedaan barang yang diangkut: mesin traksi mengangkut kereta di belakangnya, sedangkan kereta uap menampilkan tempat tidur truk atau gerobak yang terpasang yang tidak ditarik di belakang tetapi lebih merupakan bagian dari truk itu sendiri. Versi paling awal dari gerobak ini menampilkan roda kayu seperti kereta, meskipun karena lebih umum digunakan, ban karet padat digunakan. Belakangan, ban pneumatik seperti ban mobil modern juga digunakan.
Sementara kereta uap tidak menggunakan bensin, sehingga menghindari polusi jenis itu, mesin bertenaga uap memang menghasilkan asap berbahaya yang menyebabkan polusi dan menurunkan kualitas udara. Ini pada akhirnya adalah salah satu alasan kematian desain, karena mesin bertenaga bensin lebih efisien dan bertenaga sambil menghasilkan jumlah polusi yang sama atau lebih sedikit. Ini tidak menjadi masalah besar seperti yang terjadi pada akhir abad ke-20 dan awal abad ke-21, meskipun hal itu merupakan faktor yang berkontribusi terhadap kualitas udara yang lebih rendah.
Pada awalnya, model kereta uap lebih cepat dan lebih kuat daripada versi bertenaga gas, itulah sebabnya gerobak tetap ada selama itu. Pajak yang dikenakan pada model uap, bagaimanapun, mulai membuat mereka pilihan yang tidak ekonomis, dan sementara pajak atas bensin awalnya cukup tinggi, mereka menjadi lebih rendah, membuat mesin bertenaga gas lebih umum. Seiring berjalannya waktu, perusahaan angkutan mulai meninggalkan kereta uap mahal demi model bertenaga gas yang dapat mereka beli dengan harga lebih rendah dan juga mempertahankannya dengan lebih sedikit uang. Penyempurnaan desain model bertenaga gas juga membuat mereka lebih kompetitif dengan kinerja model uap.