Mobil dengan penggerak roda depan (FWD) sering mengalami apa yang disebut kemudi torsi. Sesuai namanya, torsi kemudi pada dasarnya adalah penerapan terlalu banyak tenaga, atau torsi, ke poros penggerak satu roda depan terlalu cepat. Dengan demikian, roda yang diberi tenaga berlebih berputar lebih cepat dari yang lain, menghasilkan tarikan otomatis ke satu sisi di bawah akselerasi yang berat.
Penyebab mekanis paling umum dari torsi kemudi adalah panjang poros penggerak yang tidak rata, dan putaran poros yang tidak merata di bawah akselerasi. Dengan panjang yang tidak rata ini, tenaga mesin ditransfer ke roda dengan driveshaft yang lebih pendek sepersekian detik sebelum mencapai roda yang berlawanan. Roda pertama ini memperoleh traksi dan menarik kendaraan ke arah itu sebelum roda lain dapat memperoleh traksi yang cukup untuk mengimbanginya. Saat akselerasi meningkat, traksi dan lag di roda depan juga meningkat secara eksponensial. Akselerasi yang keras, oleh karena itu, menghasilkan kemudi torsi tinggi.
Selain panjang driveshaft yang berbeda, penyebab mekanis lain dari torque steer termasuk desain dinding samping ban yang buruk, pergerakan mesin dari sisi ke sisi yang disebabkan oleh perbedaan fleksibilitas pada engine mount, dan perbedaan permukaan jalan di bawah roda depan yang terpisah. Sementara masalah mekanis yang terkait dengan kemudi torsi dapat diperbaiki, masing-masing mahal dan biasanya di luar kemampuan rata-rata pengemudi. Pemeriksaan sistem FWD mobil oleh calon pembeli sebelum membeli atau mengemudikan kendaraan harus mengingatkan pembeli akan potensi masalah torsi kemudi. Mobil dengan suspensi double-wishbone, misalnya, kurang rentan terhadap masalah torsi kemudi.
Jelas, bagaimanapun, bahwa metode yang paling efektif dan paling murah dalam mengurangi torsi kemudi adalah dengan mempertahankan akselerasi inkremental yang stabil dari kendaraan dari posisi berhenti. Akselerasi yang lembut memungkinkan kedua roda mempertahankan traksi yang merata. Traksi terkontrol ini akan menjaga kendaraan tetap menuju ke arah yang diinginkan, dengan sedikit atau tanpa tarikan ke satu sisi.
Torsi roda kemudi, torsi batang kemudi, dan torsi power steering, meskipun kadang-kadang disamakan dengan torsi kemudi, sebenarnya adalah dinamika sistem yang terpisah yang berkaitan dengan gerakan sebenarnya dari roda kemudi, dan upaya yang diperlukan untuk memutar mobil. Namun, masing-masing dapat berkontribusi pada efek torsi kemudi, baik secara positif maupun negatif. Torsi roda kemudi, torsi batang kemudi, dan torsi power steering melibatkan gaya aktual yang dibutuhkan dan diberikan oleh sistem kemudi dalam memutar roda ke arah yang diinginkan. Torsi kemudi sangat bergantung pada kekuatan otot pengemudi seperti halnya pada alat mekanis yang dibantu tenaga. Kemudi torsi pada dasarnya mengalahkan torsi kemudi, mengambil kendali kemudi, setidaknya untuk sementara, dari tangan pengemudi.