Kemping 4×4 adalah kendaraan yang dirancang sebagai tempat tinggal sementara; kemping ini juga dirancang untuk mengemudi di luar jalan raya, yang berarti mereka sering dibuat dengan ban agresif, suspensi dan gandar yang terlalu besar, bodi yang terangkat untuk jarak ekstra, dan sebagainya. Desain khusus dari kemping 4×4 ini dapat bervariasi secara drastis, mulai dari van kemping hingga truk yang lebih besar. Kendaraan ini dirancang untuk sangat bermanfaat, dan meskipun fitur interiornya mungkin berbeda, mereka sering kali mencakup kebutuhan berkemah yang paling umum seperti kompor memasak, penerangan, dan sebagainya. Fitur lain mungkin termasuk tempat tidur, wastafel, pancuran, toilet, dan sebagainya.
Ukuran kemping 4×4 bisa sangat bervariasi. Sebagian besar cukup besar untuk mengakomodasi kehidupan yang nyaman untuk lebih dari satu orang dewasa, meskipun yang lain bisa sangat kecil dan lebih diarahkan ke tunjangan ruang untuk satu orang. Di dalam, berkemah 4×4 biasanya mencakup satu atau lebih area tidur yang berlapis kain dan empuk untuk kenyamanan. Dalam banyak kasus, area tidur ini berbentuk kasur lipat, atap pop-up dengan ruang tidur, atau bahkan kursi bangku yang dilipat rata untuk tidur. Desain spesifik dapat sangat bervariasi. Terkadang platform tempat tidur dapat dilipat untuk berfungsi sebagai area tempat duduk yang berdekatan dengan meja; kemudian dapat digunakan sebagai ruang makan.
Beberapa kemping 4×4 yang lebih besar memiliki kamar mandi dan toilet. Mereka akan sering membutuhkan sambungan pipa yang biasa ditemukan di perkemahan, meskipun beberapa mungkin beroperasi secara independen dari sambungan tersebut dan akan memerlukan pengosongan reservoir air limbah secara berkala. Kemping juga dapat menampilkan area memasak dengan kompor, meja, wastafel, dan sebagainya. Sekali lagi, fitur yang disertakan seringkali bergantung pada ruang yang tersedia di dalam kemping, sehingga kemping yang lebih besar cenderung memiliki lebih banyak fitur daripada yang lebih kecil.
Kendaraan itu sendiri dibuat untuk menangani pengendaraan di jalan dan di luar jalan raya, meskipun banyak yang dirancang lebih khusus untuk penggunaan di jalan raya. Ini berarti ban biasanya cukup besar dan diinjak secara agresif, travel suspensi jauh lebih besar daripada kendaraan standar, as roda dan transmisi mungkin dibuat lebih untuk mengemudi berbahaya, dan jarak bebas undercarriage biasanya sedikit lebih tinggi daripada kendaraan lain untuk memungkinkan Berkemah 4×4 untuk membersihkan rintangan seperti batu yang akan merusak komponen undercarriage. Jika kemping ditujukan untuk mengemudi di luar jalan raya yang ekstrem, kemungkinan besar akan dilengkapi sistem winch yang memungkinkan pengemudi menarik kemping keluar dari situasi berbahaya jika kemping macet.