Kecepatan rencana jalan adalah kecepatan maksimum yang dapat dilalui kendaraan dengan aman di jalan itu dalam kondisi sempurna. Itu dibuat berdasarkan kelas apa jalan itu, kondisi jalan itu sendiri, dan kondisi tanah di sekitarnya. Faktor-faktor lain juga dipertimbangkan, seperti kecepatan maksimum yang diizinkan oleh undang-undang. Sementara kecepatan desain dibuat untuk keselamatan, penting untuk diingat bahwa kecepatan ini hanya aman dalam kondisi sempurna. Lalu lintas padat dan cuaca buruk memengaruhi seberapa cepat pengemudi dapat melakukan perjalanan dengan aman di sepanjang jalan tertentu.
Ketika memilih kecepatan rencana jalan, banyak faktor yang harus dipertimbangkan selain kondisi jalan itu sendiri. Jika jalan cenderung memiliki volume lalu lintas yang tinggi, kecepatan disesuaikan untuk memperhitungkannya. Kecepatan operasi aktual jalan juga dipertimbangkan. Kecepatan operasi sebenarnya adalah seberapa cepat lalu lintas pada umumnya melaju, terlepas dari berapa batas kecepatan legal untuk jalan tersebut.
Ketika mempertimbangkan kecepatan rencana jalan, klasifikasi jalan juga dipertimbangkan. Jalan termasuk dalam salah satu dari tiga klasifikasi: jalan lokal, jalan kolektor, dan jalan arteri. Jalan lokal adalah jalan yang dilalui oleh lalu lintas lokal setiap hari dan umumnya memiliki batas kecepatan yang lebih lambat. Jalan arteri memiliki kecepatan tercepat dan dirancang untuk pengemudi yang menempuh jarak jauh. Jalan kolektor dirancang untuk menghubungkan jalan lokal dengan jalan arteri dan memiliki kecepatan yang jatuh di tengah-tengah.
Kecepatan rencana tidak mencakup semua kendaraan di jalan. Mobil, misalnya, dapat berjalan lebih cepat daripada traktor-trailer. Seringkali tanda-tanda menyatakan batas kecepatan maksimum untuk mobil dan mungkin mencantumkan kecepatan yang lebih lambat untuk traktor-trailer. Hal ini terutama sering terjadi di daerah dengan perbukitan terjal atau tikungan tajam.
Cuaca adalah faktor lain yang perlu diingat saat mengemudi. Sementara kecepatan desain mencakup kondisi jalan yang bersih tanpa jarak pandang yang terbatas, seringkali hujan atau salju dapat membuat jalan licin dan mengaburkan pandangan pengemudi. Ketika cuaca buruk terjadi, pengemudi harus berjalan lebih lambat dari batas kecepatan yang ditentukan dan meninggalkan ruang ekstra di antara mobil untuk pengereman.