Kanal setengah lingkaran adalah tabung berisi cairan, kira-kira setengah lingkaran yang merupakan bagian dari struktur telinga bagian dalam. Kanal duduk di sudut kanan satu sama lain, semua terpasang dan mendeteksi gerakan horizontal dan vertikal serta percepatan. Pergerakan cairan, yang disebut endolimfe, di dalam saluran menyebabkan rambut-rambut kecil, atau silia, di dalam tabung bergeser dan bergerak. Partikel kecil di dalam endolimfe juga berfungsi untuk merangsang silia. Silia bertindak sebagai sensor gerak, mengirimkan informasi ke otak yang ditafsirkan untuk membantu menjaga keseimbangan.
Ada tiga saluran setengah lingkaran: horizontal, juga dikenal sebagai saluran lateral; saluran superior, juga disebut saluran anterior; dan kanalis semisirkularis posterior. Kanalis setengah lingkaran horizontal merespon gerakan kepala horizontal, dan dua lainnya setengah lingkaran bereaksi terhadap gerakan vertikal. Memindahkan cairan di dalam saluran adalah salah satu penyebab pusing. Setelah seseorang berputar, cairan di dalam kanal terus bergerak di atas silia setelah pemintalan berhenti, memberikan sensasi bahwa pemintalan masih terjadi.
Organ sensorik penting ini dianggap sebagai bagian dari labirin tulang telinga bagian dalam. Struktur ini meliputi kanalis semisirkularis, koklea dan vestibulum telinga. Salah satu bentuk infeksi telinga, yang disebut labirinitis, melibatkan infeksi pada bagian labirin. Gejalanya bisa termasuk vertigo, pusing, mual dan ketidakmampuan untuk menjaga keseimbangan. Tanpa penyebab spesifik tunggal, labirinitis dapat terjadi sebagai akibat dari infeksi bakteri atau virus, atau karena efek samping dekompresi setelah menyelam di laut dalam. Penyumbatan telinga bagian dalam juga dapat menyebabkan labirinitis.
Informasi keseimbangan yang dikumpulkan oleh kanalis semisirkularis ditransmisikan ke otak melalui saraf pendengaran. Karena hubungan erat antara fungsi pendengaran dan keseimbangan telinga, beberapa masalah keseimbangan sering terjadi bersamaan dengan gangguan pendengaran. Dokter yang berspesialisasi dalam mengobati gangguan pendengaran sering juga membantu pasien mengatasi masalah yang melibatkan keseimbangan dan persepsi orientasi. Banyak dokter telah menerima pelatihan khusus untuk mendiagnosis masalah ini dan merekomendasikan perawatan.
Kanal setengah lingkaran ditemukan di sebagian besar vertebrata dan ukurannya berbeda, tergantung pada gaya gerakan khas hewan tertentu. Hewan yang cenderung bergerak dengan tenang dan sedikit demi sedikit akan memiliki kanal yang lebih kecil, dan hewan yang lebih besar yang mampu bergerak lebih cepat dan gesit cenderung memiliki kanal yang lebih besar. Meskipun sistem vestibular, yang mencakup kanal setengah lingkaran, serupa di sebagian besar vertebrata, sistem koklea sangat bervariasi antara mamalia, burung, reptil, dan amfibi.