Kalajengking adalah arthropoda di kelas arachnida, yang meliputi laba-laba, tungau, dan kutu. Arthropoda memiliki kerangka luar dengan komposisi tubuh tersegmentasi dan kaki bersendi. Kalajengking memiliki bagian tengah persegi panjang atau oval yang meruncing menjadi ekor terangkat yang khas dengan ujung melengkung. Delapan kaki mereka termasuk dua cakar depan besar yang disebut pedipalpus. Telson, atau ujung ekor, berisi kelenjar berisi racun yang dibuat untuk melarutkan jaringan mangsanya.
Ujung ekornya menyuntikkan racun saat menyengat; beberapa, tetapi tidak semua spesies kalajengking, mematikan bagi manusia. Mangsa yang lebih kecil seperti laba-laba dan serangga langsung terbunuh oleh sengatannya. Bagi manusia, meskipun sengatan kalajengking tidak mematikan, biasanya mereka cukup menyakitkan. Jika makhluk itu merasa terancam, kemungkinan besar mereka akan menyengat. Organ sensorik seperti bulu yang disebut pektin menggantung di bawah perut, sementara kaki dan pedipalpus juga merasakan getaran.
Selain bagian perut, bagian utama kalajengking lainnya adalah kepalanya. Matanya terletak di tengah kepala. Tergantung pada spesiesnya, kalajengking mungkin memiliki dua hingga lima pasang mata. Beberapa spesies tidak memiliki mata.
Panjang kalajengking berkisar antara sekitar 2-5 inci (5.8-12.7 cm). Satu jenis, Hadogenes troglodytes, atau kalajengking Afrika, biasanya mencapai 8 inci (20.32 cm) atau lebih besar. Kalajengking yang lebih besar mungkin memangsa kelelawar dan burung, sementara spesies yang lebih kecil cenderung memakan serangga dan laba-laba.
Meskipun sebagian besar kalajengking ditemukan di iklim yang lebih hangat, mereka mudah beradaptasi. Di seluruh dunia, kalajengking bertahan hidup di mana-mana kecuali Antartika. Kalajengking bukanlah hewan asli Inggris atau Australia, tetapi diperkirakan dibawa ke sana secara tidak sengaja dengan kapal dagang kargo. Spesies ini, Euscorpius flavicaudis, tidak berbisa. Sementara beberapa spesies kalajengking hidup di pohon, banyak lainnya tumbuh subur di pegunungan, gua, daerah berbatu, dan gurun; di Amerika Serikat, sebagian besar kalajengking ditemukan di Barat Daya.
Di seluruh dunia, setidaknya ada 1,300-2,000 spesies dan sub-spesies kalajengking yang diketahui. Sementara semua kalajengking memiliki struktur dasar yang sama, warnanya bervariasi dari krem hingga hitam; beberapa berwarna merah muda, sementara yang lain memiliki garis-garis. Kalajengking aktif di malam hari, yang berarti mereka keluar di malam hari dan bersembunyi di siang hari. Tumpukan batu dan kayu gelondongan adalah area siang hari yang khas untuk kalajengking. Beberapa spesies adalah penggali yang menghabiskan sebagian besar waktunya di pasir.
Kebanyakan spesies kalajengking bereproduksi secara seksual; selama kawin, kalajengking jantan dan betina menggunakan pedipalpus mereka untuk berpegangan satu sama lain dalam gerakan seperti tarian yang khas. Beberapa kalajengking betina lahir hidup muda sementara yang lain membawa telur di dalam tubuhnya sampai menetas. Pada beberapa spesies kalajengking, jantan tidak diperlukan karena betina dapat menghasilkan hingga ribuan telur. Proses reproduksi ini disebut partenogenesis. Umur kalajengking hingga 20 tahun tergantung pada spesiesnya.