Kaki seribu adalah arthropoda invertebrata yang memiliki tubuh tersegmentasi. Sebagian besar segmennya memiliki empat kaki, dan jumlah segmennya bervariasi. Anggota kelas diplopoda, ada banyak varietas yang panjangnya berkisar dari 08 inci (0.2 cm) hingga hampir 12 inci (30 cm). Mayoritas kaki seribu memiliki panjang 1.5 inci (3.8 cm). Warnanya sebagian besar cokelat atau hitam, dengan beberapa nuansa oranye dan merah yang lebih cerah.
Tubuh kaki seribu umumnya lebih bulat daripada kelabang, yang hanya memiliki dua kaki per ruas. Kaki seribu bergerak lambat dan tidak bisa menggigit atau menyengat, tetapi cangkang kerasnya memberikan perlindungan. Selain itu, mereka meringkuk saat terancam, menawarkan permukaan lapis baja untuk pemangsa. Kaki seribu memiliki banyak predator, termasuk burung, kadal, katak, kura-kura, dan mamalia kecil.
Kebanyakan kaki seribu memiliki penglihatan yang buruk, dan beberapa buta. Invertebrata ini memakan vegetasi yang membusuk dan hidup di lokasi lembab di bawah batang kayu yang membusuk, tumpukan daun, dan batu. Mereka bereproduksi melalui reproduksi seksual, dan betina bertelur 500 hingga 1,000 telur.
Tukik berganti bulu saat mereka tumbuh, mengembangkan kaki dan segmen tambahan setiap kali mereka berganti kulit. Meskipun kata kaki seribu berarti 1,000 kaki, tidak ada kaki seribu yang memiliki banyak pelengkap. Sebagian besar bayi menetas dengan tiga pasang kaki, dan mayoritas dari 10,000 spesies kaki seribu memiliki 80 hingga 400 kaki.
Kaki seribu kebanyakan aktif di malam hari. Mereka menggunakan banyak kaki mereka untuk membuat terowongan melalui tanah. Rata-rata kaki seribu memiliki rentang hidup yang sangat pendek, tetapi beberapa spesimen diketahui hidup selama 10 tahun atau lebih. Beberapa spesies dapat mengeluarkan cairan berbau busuk sebagai pertahanan ketika terganggu.
Beberapa jenis kaki seribu yang umum adalah pill, spotter, duff, bristly, dan flat-backed. Kaki seribu pil adalah serangga hitam mengkilap yang rata-rata memiliki 18 pasang kaki dan panjangnya sekitar 79 inci (2 cm). Kaki seribu spotter berwarna kuning dengan bintik-bintik merah dan merupakan hama kebun yang dapat merusak umbi dan kentang.
Kaki seribu duff adalah serangga kecil yang tertarik pada kulit kayu pinus. Mereka sering memasuki rumah yang memiliki lingkungan lembab. Kaki seribu berbulu berwarna coklat dan mendapatkan namanya dari rambut kasar yang menutupi tubuh mereka. Kaki seribu berpunggung datar tidak memiliki tubuh bulat seperti yang lain di kelasnya dan bisa berwarna coklat atau putih.
Raksasa hitam Afrika adalah kaki seribu terbesar di dunia. Berasal dari Afrika, raksasa hitam mencapai panjang antara 7.5 inci (19 cm) dan 11 inci (28 cm) saat dewasa. Sifatnya yang jinak membuatnya menjadi hewan peliharaan yang populer di kalangan mereka yang menyukai artropoda.