Mur gandar adalah bagian dari perangkat keras yang digunakan untuk membantu mengamankan roda ke poros. Gandar adalah poros berputar yang membantu mengamankan roda ke bagian lain kendaraan dan memfasilitasi pergerakan, dan mur gandar akan diamankan ke lug yang terpasang di kedua ujung gandar. Konfigurasi lug akan bervariasi tergantung pada jenis kendaraan apa roda sedang diamankan; beberapa kendaraan hanya akan menampilkan satu lug, sementara yang lain mungkin memiliki enam, delapan, atau lebih.
Pada sepeda, misalnya, roda depan dapat diamankan ke garpu menggunakan dua mur gandar. Mur ini akan dipasang langsung ke poros roda, yang mengalir melalui hub roda itu. Roda belakang dapat bekerja dengan cara yang sama, yang berarti seluruh sepeda akan memiliki empat mur gandar. Banyak sepeda modern tidak memiliki mur sama sekali; sebagai gantinya, sistem rilis cepat digunakan. Sistem ini memiliki poros berlubang tempat tusuk sate lepas cepat dijalankan. Di satu sisi tusuk sate, tutup berulir menahan poros. Di sisi lain, tuas dapat diputar untuk mengencangkan atau mengendurkan tusuk sate, sehingga mengamankan roda atau mengendurkannya untuk dilepaskan.
Pada mobil, setiap roda kemungkinan memiliki beberapa mur gandar. Sebagian besar mobil memiliki setidaknya empat mur per roda, sementara kendaraan yang lebih besar mungkin memiliki delapan atau lebih mur per roda. Mur ini kadang-kadang dikenal sebagai mur lug, karena mur ini dipasang pada lug yang menjaga roda tetap di tempatnya. Ada jenis mur gandar lainnya, yang biasanya jauh lebih besar daripada mur roda. Mur ini akan berada di tengah gandar untuk membantu mengamankan komponen di kedua ujung poros gandar pada tempatnya. Saat mur as ini dilepas, komponen pada ujung as dapat dilepas untuk diperbaiki, dirawat, atau diganti.
Bahan yang digunakan untuk membuat mur gandar dapat bervariasi, meskipun bahan yang paling umum adalah baja. Baja bermutu tinggi biasanya digunakan untuk daya tahan dan tahan panas. Baja cenderung sangat kuat, dan ketika digalvanis, baja akan tahan terhadap karat dan korosi dari paparan uap air atau bahan korosif lainnya. Baja juga memiliki beberapa pengaruh, yang berarti ketika terkena benturan atau torsi, ia akan sedikit menekuk, mencegah mur gandar atau komponen baja lainnya patah atau gagal.