Jembatan rangka adalah salah satu jenis jembatan tertua dan terkuat. Desain rangka rangka dasar terdiri dari tiga komponen dasar: tiang, akord, dan “jaring” diagonal yang memberikan tampilan khas pada rangka rangka, berselaput segitiga. Jembatan rangka yang lebih rumit juga dapat menggunakan penyangga, penyangga bergoyang, dan penahan angin.
Sepintas, jembatan rangka tampak seperti konglomerasi segitiga yang terhubung bersama dalam massa yang ramping. Segitiga-segitiga ini memang membentuk struktur penopang desain rangka batang, tetapi fondasi jembatan rangka batang terdiri dari dua atau lebih balok horizontal lurus, yang disebut “kord”. Balok yang lebih kecil yang disebut “jaring” menghubungkan balok yang lebih besar pada sudut diagonal, memberikan tampilan segitiga yang dipasang bersama dalam teka-teki gambar yang sangat besar. Dermaga membentuk “kaki” jembatan untuk menahannya dari tanah atau air.
Rekayasa rangka batang merupakan keajaiban teknologi jembatan, dengan beberapa jembatan yang sangat tua masih dalam kondisi kerja yang sangat baik. Jaring segitiga antara akord horizontal panjang mencegah akord melentur atau menekuk. Berbeda dengan jembatan lengkung, jembatan rangka tidak menopang jembatan dari bawah jalan raya. Berbeda dengan jembatan gantung, truss tidak menopang jembatan dari atas badan jalan. Jembatan rangka menopang struktur itu sendiri, menggunakan gaya tarik dan tekan untuk menarik anggota individu lebih dekat ke dalam struktur yang rapat, kokoh, dan kaku.
Jenis jembatan truss yang paling awal dan paling sederhana adalah king post truss. Dua balok miring ke arah satu sama lain untuk membentuk segitiga. Sebuah balok dasi paralel panjang, atau akord, membentuk dasar segitiga. Menggantung dari puncak segitiga ke akord adalah batang ketegangan yang kuat. Jenis truss ini masih digunakan sampai sekarang untuk jembatan pendek dan konstruksi rumah modern dan paling cocok untuk bentang 35 kaki (10.67 meter) atau kurang.
Rangka tiang ratu adalah adaptasi tiang raja yang lebih rumit, menampilkan kotak kecil di dalam segitiga besar. Jaring tambahan membentuk struktur yang lebih rapat dan kaku, mampu menahan beban yang lebih berat dan bentang yang lebih panjang hingga 70 kaki (21.3 meter). Pada tahun 1840, insinyur William Howe mengembangkan desain rangka Howe-nya, yang menghubungkan beberapa jaring diagonal ke dua tali paralel. Beban rangka Howe dapat menangani bentang 150 kaki (45.72 meter). Insinyur modern telah membangun banyak variasi jembatan rangka yang mampu menangani bentang yang lebih panjang.
Contoh jembatan truss berlimpah di seluruh dunia. Jembatan Sungai Fork Baru di Sublette County, Wyoming, adalah contoh yang bagus dari tiang penyangga tiang raja. Di Thailand, Jembatan di atas Sungai Kwai, yang dibangun oleh tahanan Perang Dunia II dan dipopulerkan oleh film dengan judul yang sama, adalah jembatan rangka baja. Jembatan lengkung truss yang menakjubkan yang disebut Jembatan Navajo terletak di Lees Ferry, Arizona. Jembatan Firth of Forth di Skotlandia, selesai dibangun pada tahun 1890 dan membentang sepanjang 350 kaki (106.68 meter) adalah contoh rangka kantilever, dan Jembatan Taman China di Shanghai menggunakan rangka unta yang unik.