Sistem kerangka manusia terutama terdiri dari dua jenis jaringan kerangka, tulang dan tulang rawan. Tulang menyediakan kerangka bagi tubuh manusia dan membantu melindungi organ dalam dari trauma. Mereka juga membantu dalam produksi sel darah merah, menyimpan mineral, dan mendukung gerakan. Tulang rawan membuat tulang tetap terhubung, membantu mereka bergerak, dan mencegah kerusakan gesekan di ujung tulang yang bergabung. Ini memberikan dukungan fleksibel dan membentuk struktur eksternal seperti hidung dan telinga serta struktur internal, seperti tenggorokan.
Tulang manusia datang dalam berbagai bentuk dan ukuran, tetapi hanya ada dua jenis komposisi tulang. Tulang kompak adalah jaringan kerangka yang paling keras dan paling sering dikenali. Jenis jaringan tulang ini menutupi dan melindungi struktur interior yang halus dari sebagian besar tulang. Di pusat banyak tulang, terdapat jaringan pembuluh darah dan sumsum tulang penghasil sel darah merah. Ini ada di dalam kanal dari jenis kedua jaringan tulang, yang disebut tulang spons.
Tubuh manusia mengandung tiga jenis tulang rawan: tulang rawan fibrosa, tulang rawan elastis, dan tulang rawan hialin. Fibrocartilage adalah jaringan kerangka khusus yang menyerap guncangan di area tubuh yang terkompresi secara teratur, seperti lutut dan cakram tulang belakang. Ini adalah jenis tulang rawan terpadat dan terkuat.
Tulang rawan elastis umumnya dianggap sebagai tulang rawan yang paling fleksibel. Di dalam tubuh manusia, jenis jaringan kerangka ini ditemukan terutama di struktur luar telinga. Ini juga menyusun struktur kecil seperti pintu jebakan, yang disebut epiglotis, di pintu masuk laring. Fungsi utama tulang rawan elastis adalah mempertahankan bentuknya sambil menambahkan dukungan pada penutupnya.
Untuk periode singkat dalam perkembangan manusia, tulang rawan hialin adalah satu-satunya jaringan kerangka dalam tubuh manusia. Ini membentuk kerangka sementara embrio manusia dan meletakkan kerangka kerja untuk perkembangan tulang. Tulang rawan hialin tetap penting dalam perkembangan tulang berupa tulang rawan kosta di tulang rusuk dan tulang rawan artikular di ujung tulang yang membentuk persendian. Kedua bentuk tulang rawan hialin ini membantu gerakan halus dan pertumbuhan tulang yang tidak rumit.
Tulang rawan hialin juga merupakan jaringan rangka pendukung. Batang tenggorokan manusia, yang disebut trakea, dan struktur yang memanjang dari batang tenggorokan ke paru-paru, disebut sebagai bronkus, terdiri dari jenis tulang rawan ini. Laring, atau kotak suara, dan struktur luar hidung manusia juga terutama terbuat dari tulang rawan hialin.