Dalam filsafat agama dan hukum, hukum ketuhanan adalah segala hukum yang diyakini telah diturunkan langsung kepada manusia oleh kekuasaan yang lebih tinggi. Beberapa ahli memandang konsep ini terkait dengan hukum alam, keyakinan bahwa ada gagasan universal tentang benar dan salah yang melekat pada kondisi manusia. Kepercayaan pada hukum wahyu ilahi dapat ditemukan di banyak budaya. Beberapa agama memiliki badan hukum jenis ini yang luas, termasuk Yudaisme Ortodoks, yang mengaitkan banyak aturannya secara langsung dengan wahyu ilahi. Yang lain mungkin memiliki seperangkat hukum atau prinsip yang lebih kecil, tetapi mereka mungkin tidak kalah berpengaruhnya: hukum sekuler suatu budaya dapat dipengaruhi oleh kepercayaan warga negara pada hukum ilahi.
Ide-ide hukum ilahi dan hukum kodrat secara filosofis terhubung. Hukum alam adalah hukum yang abadi, melekat pada alam dunia dan kemanusiaan, yang dapat ditemukan oleh akal manusia. Filsuf agama, kemudian, dapat melihat hukum alam sebagai wahyu ilahi, sementara sekularis menempatkan asal-usul hukum alam dalam kesadaran manusia, bukan dalam dewa. Namun, seringkali ada tumpang tindih yang cukup besar di antara keduanya. Misalnya, dalam Kekristenan dan Yudaisme, banyak dari Sepuluh Perintah, seperti larangan pembunuhan dan pencurian, diyakini sebagai hukum ilahi tetapi juga ada dalam hukum moral kodrat.
Meskipun banyak budaya menganggap hukum alam itu ilahi, tidak semua hukum ilahi adalah hukum alam. Hukum ilahi dapat berubah dari waktu ke waktu karena wahyu baru atau interpretasi baru, atau menurut beberapa tujuan ilahi. Gereja Katolik, misalnya, menganggap banyak hukum ritual dan makanan yang ditetapkan dalam Perjanjian Lama digantikan oleh ajaran Kristus.
Kepercayaan pada hukum ilahi terkadang dapat menyebabkan bentrokan dengan hukum temporal atau sekuler. Orang-orang percaya telah berargumen bahwa karena hukum-hukum seperti itu adalah karya dari kekuatan ilahi — sedangkan hukum sekuler adalah produk akal manusia — konstruksi manusia menjadi tidak valid jika bertentangan dengan wahyu. Misalnya, kaum abolisionis Kristen di Amerika Serikat abad kesembilan belas menentang perbudakan dengan alasan bahwa, meskipun legal, hal itu bertentangan dengan ajaran Alkitab. Keyakinan hukum-hukum ini melampaui keputusan politik tentang hukum dikenal sebagai keyakinan aturan menurut hukum yang lebih tinggi.
Tidak semua budaya memperlakukan hukum ilahi dan hukum manusia sebagai kontradiksi. Di beberapa masyarakat, hukum agama dan hukum sekuler terpisah. Sepanjang sebagian besar periode abad pertengahan di Eropa, gereja diatur oleh seperangkat hukumnya sendiri, dengan hak untuk memiliki pengadilannya sendiri dan untuk melaksanakan hukumannya sendiri. Minoritas agama lainnya, termasuk anggota komunitas Yahudi, kadang-kadang diizinkan untuk mematuhi hukum agama mereka sendiri dalam kehidupan pribadi selama mereka mematuhi hukum sekuler dalam urusan publik.