Istilah hiu karpet digunakan untuk merujuk pada salah satu dari lebih dari 30 spesies hiu dalam ordo Orectolobiformes yang memiliki pola kulit berwarna-warni, berornamen, dan berbintik-bintik yang dikatakan menyerupai karpet. Spesies hiu karpet bisa berukuran kecil atau sangat besar, bertelur atau melahirkan anak, dan biasanya pemakan dasar yang lebih suka mengonsumsi krustasea atau moluska.
Spesies hiu karpet yang representatif akan memiliki sirip punggung, mulut kecil di depan matanya, tanpa tulang belakang, celah insang kecil dan sungut atau organ sensorik yang tergantung di dekat lubang hidung atau tenggorokan. Meskipun ditemukan di seluruh dunia, kawasan Indo-Pasifik dan Australia memiliki konsentrasi spesies hiu karpet terbesar. Menurut catatan fosil yang ada, hiu karpet pertama kali muncul pada periode Jurassic akhir dan umumnya tidak dianggap agresif terhadap manusia.
Beberapa spesies hiu karpet berornamen dan berwarna-warni termasuk zebra, wobbegong berornamen, dan kalung. Hiu zebra beristirahat di dasar laut pada siang hari, berburu terumbu karang di malam hari untuk ikan kecil dan krustasea dan memiliki tubuh hijau biru pucat yang ditutupi dengan bintik-bintik gelap dan pegunungan. Wobbegong hiasan adalah hiu karpet yang lebih kecil dengan panjang maksimum 3.8 kaki (1.1 meter) yang hidup di Samudra Pasifik bagian barat dan berwarna seperti pasir dengan bintik dan pelana beraneka ragam hitam, coklat, oranye dan putih. Hiu karpet kalung yang ditemukan di perairan Australia berbentuk tipis dan berbentuk tabung dengan mata lonjong besar, kerah atau kalung hitam gelap dan bintik-bintik putih dan coklat tua.
Hiu paus bisa dibilang paling terkenal hiu karpet dan dianggap ikan terbesar di dunia dengan panjang rata-rata 39 kaki (12 meter). Ini adalah filter feeder yang perlahan-lahan berkeliaran di laut terbuka memakan plankton dan kadang-kadang ikan kecil dengan tubuh yang ditutupi titik-titik kuning dan putih kecil dan garis-garis. Terlepas dari ukuran hiu paus yang menakutkan, spesies ini memiliki reputasi sebagai raksasa lembut yang ingin tahu dan suka bermain dengan penyelam manusia. Spesies ini dianggap terancam dan mudah diburu karena bergerak lambat dan akan muncul ke permukaan untuk mencari makan. Upaya untuk membiakkan spesies hiu karpet ini di penangkaran terbukti sulit, tetapi beberapa spesimen tetap dipajang di akuarium di Jepang, Cina, dan Amerika Serikat.
Hiu perawat juga merupakan anggota ordo Orectolobiformes. Hiu ini adalah penghuni dasar tetapi umumnya ditemukan di perairan dangkal pada kedalaman sekitar 3.2 kaki (satu meter). Hiu perawat biasanya beristirahat dalam kelompok di celah-celah di siang hari dan berburu di malam hari untuk krustasea, moluska, ular dan ikan pari. Hiu perawat muda terkadang dijual kepada penggemar akuarium rumahan, tetapi praktik ini telah dikritik karena hiu pada akhirnya akan melebihi tangki rumah mana pun dan tidak boleh dilepaskan ke laut.