Kelompok afinitas mengacu pada kelompok aktivis kecil dengan biasanya lima sampai dua puluh anggota berjuang untuk suatu tujuan. Mereka otonom, artinya tidak ada organisasi yang lebih besar yang mengendalikan atau menetapkan agenda mereka. Siapa pun sebenarnya dapat membentuk kelompok afinitas otonom dengan teman dekat, anggota keluarga, tetangga, atau rekan kerja mereka. Mereka dapat terlibat dalam aktivitas, yang disebut “tindakan langsung”, yang memajukan keyakinan mereka.
Beberapa kegiatan yang biasanya dilakukan oleh kelompok afinitas adalah rapat umum, pemblokiran jalan, teater jalanan, duduk pohon, penurunan spanduk, atau pertunjukan musik dalam pertemuan aktivis. Mereka juga dapat berfungsi sebagai cadangan untuk aksi massa yang lebih besar dan kelompok afinitas lainnya. Beberapa dari kelompok ini juga melakukan pekerjaan amal. Contohnya adalah ketika petugas medis membentuk kelompok afinitas untuk membantu memberi makan orang jalanan dan memenuhi kebutuhan medis mereka.
Kelompok afinitas efektif karena anggotanya bersemangat tentang tujuan mereka. Dan karena mereka otonom, mereka dapat membiarkan kreativitas mereka melambung tanpa didikte oleh organisasi formal yang mengatakan apa yang dapat mereka lakukan dan apa yang tidak dapat mereka lakukan. Kreativitas, kemandirian, semangat, dan idealisme mereka adalah kekuatan pendorong dalam kelompok afinitas.
Juga sering terjadi bahwa orang-orang kreatif dan artistik membentuk kelompok afinitas. Dengan demikian, mereka dapat membuat suara mereka didengar dan diperhatikan ketika mereka bernyanyi tentang tujuan mereka, membuat poster kreatif dan karya seni. Jenis tindakan ini membantu menyampaikan pesan mereka, atau memasang produksi yang menunjukkan bakat mereka dan pada saat yang sama menyampaikan pesan yang bijaksana.
Kelompok afinitas diatur secara longgar, tanpa hierarki formal. Semua anggota memperlakukan satu sama lain sebagai sesama yang berjuang untuk tujuan bersama, seperti rekan-rekan dalam kelompok revolusioner. Tetapi ada peran umum yang ditemukan di sebagian besar kelompok ini. Anggota dapat mengambil peran seperti orang medis, pengamat hukum, media man, penegak lalu lintas, dan “peri aksi” atau “pengamat getaran” — seseorang yang biasanya menjaga kesehatan setiap anggota dengan membagikan botol air, memijat punggung, dan menyemangati semua orang. Anggota lain dapat memberikan dukungan penjara ketika seseorang dalam kelompok mereka ditangkap. Menariknya, beberapa anggota bahkan bisa menjadi “orang yang dapat ditangkap” — mereka yang bersedia menghabiskan waktu di penjara jika mereka dijemput oleh polisi.
Secara historis, kelompok afinitas dimulai pada abad ke-19 di Spanyol. Kaum anarkis Spanyol yang disebut grupos de afinidad mungkin merupakan kelompok afinitas pertama yang pernah ada. Pada 1960-an dan 1970-an, kelompok serupa menjadi sangat populer selama gerakan anti-perang AS. Mereka kemudian menyebar luas di kampus-kampus, membawa propaganda anti-perang, atau sekadar memperjuangkan hak-hak agama, gender, etnis, dan hewan.