Gitar kecapi adalah bentuk kuno dari alat musik petik yang paling mirip dalam penampilan dan suara dengan gitar akustik modern. Mereka telah ada sejak zaman kuno, dengan bentuk paling awal, yang disebut ud, berasal dari Timur Tengah dan Afrika Utara. Gitar kecapi mencapai popularitas yang lebih besar selama Renaisans Eropa pada tahun 1500-an, ketika sejumlah inovasi dibuat untuk memperluas kemampuan musik instrumen. Meskipun instrumen ini memudar dari waktu ke waktu, minat baru baru-baru ini telah menghasilkan penciptaan gitar kecapi modern.
Tidak seperti gitar akustik yang memiliki body berbentuk ginjal dan punggung rata, gitar lute biasanya berbentuk buah pir dan memiliki punggung yang membulat. Secara umum, lute juga lebih kecil dari gitar lainnya. Jumlah senar pada kecapi bisa lebih atau kurang dari gitar akustik, dan mereka dapat diatur menjadi dua kelompok, yang disebut kursus. Konstruksi senar pada kecapi gitar berubah dari waktu ke waktu untuk memperluas jangkauan musik instrumen. Kecapi paling awal, yang disebut uds, memiliki empat jalur, biasanya dengan senar tunggal di bagian atas yang disebut chanterelle. Seiring waktu, jumlah kursus serta panjang keseluruhan instrumen meningkat.
Selama Renaissance Eropa, gitar kecapi adalah salah satu instrumen yang paling banyak digunakan. Banyak musik yang ditulis untuk mereka selama ini, banyak yang masih bertahan. Beberapa aransemen diciptakan untuk satu kecapi yang mungkin mengiringi seorang penyanyi, sementara yang lain dimainkan oleh kelompok yang terdiri dari dua, tiga, atau empat instrumen. Sejumlah inovasi dilakukan untuk lute gitar selama periode ini. Jumlah kursus meningkat, dan teknologi untuk membangun string berubah dan ditingkatkan. Bentuk bodinya pun menjadi lebih membulat dari versi sebelumnya.
Setelah sekitar 1700, gitar kecapi hampir menghilang. Alasan penurunan popularitas tidak dipahami dengan baik, tetapi mungkin terkait dengan munculnya orkestra yang lebih besar dengan instrumen yang lebih keras, seperti harpsichord. Pada awal abad ke-19, minat pada kecapi serta musik Barok dan budaya Renaisans diperbarui. Karena sangat sedikit contoh instrumen kuno yang bertahan, para penggemar mengumpulkan informasi sebanyak mungkin melalui lukisan dan gambar dan juga menggunakan musik untuk memberikan petunjuk tentang konstruksi yang tepat. Instrumen modern sekarang dibuat dalam volume rendah dan biasanya dibuat khusus untuk pembeli individu.