Gigi sulung disebut juga gigi susu, gigi susu, atau gigi sementara. Semua mamalia memiliki satu set gigi sulung yang erupsi pada masa bayi dan kemudian digantikan oleh gigi permanen. Pada manusia, ada 20 gigi sulung yang umumnya tumbuh pada usia tiga tahun. Gigi ini rontok selama beberapa tahun selama masa kanak-kanak, untuk digantikan oleh 28 gigi permanen dan dalam banyak kasus, empat gigi bungsu.
Gigi sulung mulai terbentuk di rahang sebelum bayi lahir. Pada usia kehamilan empat bulan, tunas dari semua 20 gigi mulai mengapur. Gigi pertama mulai tumbuh pada usia sekitar enam bulan, dimulai dengan gigi seri tengah bawah. Gigi seri atas biasanya muncul berikutnya, dan selama tiga tahun berikutnya gigi tumbuh, dengan geraham muncul terakhir. Periode ini, yang disebut “tumbuh gigi”, seringkali cukup menyakitkan bagi bayi, menyebabkan air liur, lekas marah, nafsu makan menurun, dan peningkatan bangun.
Pada saat seorang anak berusia tiga tahun, semua gigi sulung seharusnya sudah muncul. Meskipun gigi ini bersifat sementara, mereka perlu dirawat dengan hati-hati seperti gigi permanen karena mereka berperan dalam bagaimana gigi permanen ditempatkan dan disejajarkan. Jika gigi susu tanggal sebelum waktunya, terutama gigi geraham, dokter gigi atau ortodontis dapat menempatkan gigi spacer palsu sehingga lubang tidak mempengaruhi perkembangan gigi permanen.
Gigi sulung umumnya mulai tanggal ketika seorang anak berusia lima atau enam tahun dan mereka digantikan oleh gigi permanen, juga disebut gigi succedaneous. Pertumbuhan gigi baru mengikuti pola yang kurang lebih sama dengan pertumbuhan gigi susu, dimulai dengan gigi seri dan bergerak kembali ke gigi geraham, dengan satu set geraham tambahan yang muncul sekitar usia tujuh atau delapan tahun. Pada kebanyakan anak, semua dari 28 gigi permanen seharusnya sudah muncul pada usia dua belas atau tiga belas tahun. Kebanyakan orang menumbuhkan empat gigi geraham lagi di akhir masa remaja atau awal masa dewasa, yang disebut gigi bungsu.
Gigi sulung berbeda dari gigi permanen karena ukurannya lebih kecil dengan enamel yang lebih tipis, lebih putih, dan mahkota yang membulat. Akar gigi susu depan lebih panjang dan lebih ramping daripada akar gigi tetap. Pada geraham sulung, akarnya juga panjang dan sempit, dan mereka melebar secara luas sementara akar pada gigi permanen tumbuh lebih rapat.