Gesekan menggelinding adalah gaya resistif yang bekerja untuk memperlambat gerakan bola, silinder atau roda yang bergerak dalam garis lurus di atas permukaan yang datar. Gaya ini sebagian besar merupakan hasil dari sifat material benda dan permukaan yang bersentuhan dengannya. Deformasi atau ketidakteraturan pada benda atau permukaan merupakan faktor penting yang mempengaruhi besarnya gesekan guling, begitu pula luas bidang kontak antara keduanya.
Ada ketidakteraturan kecil di permukaan sebagian besar hal, tidak peduli seberapa halus tampilannya. Ketika sebuah benda diam berada dalam kontak dengan permukaan, ketidakteraturan ini menangkap satu sama lain, menolak gerakan. Ini adalah gesekan statis.
Jumlah gaya yang diterapkan pada suatu benda untuk memulai gerakan harus cukup untuk mengatasi gesekan statis. Untuk tetap bergerak, suatu benda yang bergerak harus mengatasi hambatan yang disebabkan oleh ketidakteraturan. Hambatan ini adalah gesekan kinetik.
Ketika bahan penyusun suatu objek dan permukaan keduanya relatif kaku, ada sedikit deformitas pada bentuk objek atau elastisitas permukaan. Dalam hal ini, faktor utama yang menentukan gesekan guling adalah gesekan statis atau kinetik dan gesekan molekul. Gesekan molekul bukanlah produk dari ketidakteraturan permukaan tetapi dari ikatan kimia dan interaksi listrik.
Bahan yang kurang kaku memungkinkan objek atau permukaan berubah bentuk atau elastis karena interaksinya. Sebuah benda seperti ban atau bola basket dapat berubah bentuk saat menggelinding. Perubahan bentuk benda lunak yang bergerak di atas permukaan yang keras meningkatkan area kontak benda dengan permukaan. Gesekan kinetik meningkat, dan besarnya gesekan menggelinding juga meningkat.
Jika permukaan yang dilalui suatu benda lunak atau elastis, benda tersebut akan tenggelam ke permukaan dan harus memaksa untuk melewatinya. Ini dikenal sebagai efek pembajakan dan merupakan komponen utama dari gesekan guling dalam keadaan ini. Gaya resistensi tidak terdistribusi secara merata di atas area kontak dengan objek. Deformasi permukaan terbesar terjadi pada arah gerak benda. Ini, pada dasarnya, meningkatkan gesekan statis dan dengan demikian gesekan bergulir.
Jika objek dan permukaannya elastis, interaksi antara keduanya relatif dan dapat dimanipulasi untuk hasil yang diinginkan. Mengubah bentuk objek mungkin membuat elastisitas permukaan lebih mudah diatur. Seringkali lebih mudah untuk mengendarai mobil melalui tanah lunak jika ban mobil kurang terisi penuh, misalnya.