Roda gigi episiklik, juga disebut sebagai roda gigi planetary, adalah sistem roda gigi di mana roda gigi yang dikenal sebagai roda gigi planetary berputar di sekitar satu roda gigi pusat yang disebut sebagai roda gigi matahari. Sistem ini mengingatkan pada orbit planet mengelilingi matahari, sehingga memberi nama sistem roda gigi. Kebanyakan orang menghadapi sistem roda gigi episiklik setiap hari ketika mereka mengendarai mobil mereka. Sistem ini digunakan oleh kendaraan bertransmisi otomatis untuk berpindah antar gigi secara otomatis.
Tiga komponen utama membentuk roda gigi episiklik. Yang pertama adalah center gear, yang dikenal sebagai sun gear. Roda gigi ini memutar semua roda gigi di sekitarnya dan berada di pusat seluruh sistem roda gigi. Berikutnya adalah roda gigi planet. Masing-masing diposisikan sehingga roda gigi matahari bergerak dan memutar semua roda gigi planet sekaligus. Terakhir, roda gigi luar atau roda gigi cincin berisi roda gigi planet dan roda gigi matahari, dan roda gigi planetary memutar roda gigi cincin pada waktunya dengan roda gigi matahari yang berputar.
Pada ring gear, lekukan atau gigi terletak di bagian dalam, bukan di luar. Hal ini memungkinkan planetary gear yang berputar untuk mengaktifkan dan memutar ring gear dari dalam sehingga semuanya berputar pada waktu yang sama, namun center gear dan ring gear masih dapat dihubungkan dengan satu sumbu melalui pusat keduanya.
Rasio roda gigi memainkan peran utama dalam membuat sistem roda gigi episiklik bekerja. Dalam sistem seperti ini dengan roda gigi berukuran berbeda, rasio di antara mereka menentukan kecepatan dan daya yang dihasilkan sistem roda gigi. Berapa banyak daya yang didapat mobil semuanya tergantung pada rasio input, jumlah daya yang masuk, dan rasio output, berapa banyak daya yang dikeluarkan. Ini pada gilirannya tergantung pada desain sistem roda gigi episiklik dan dapat dimanipulasi hingga titik tertentu untuk mencapai hasil yang berbeda.
Dalam istilah yang paling sederhana, rasio roda gigi adalah ekspresi dari roda gigi matahari yang lebih kecil dibandingkan dengan roda gigi cincin yang lebih besar. Roda gigi planet hanya ada untuk menghubungkan roda gigi yang lebih kecil dan lebih besar, dan tidak memainkan peran langsung dalam perhitungan rasio dasar. Jika, misalnya, sebuah mesin membutuhkan rasio 6 banding 1 untuk dua roda gigi yang berputar pada sumbu yang sama, insinyur dapat menempatkan roda gigi matahari yang berukuran 1/6 dari roda gigi cincin di dalam roda gigi cincin tersebut dan dengan demikian rasio untuk bahwa sistem roda gigi menjadi 6:1.