Gaya berjalan normal terjadi ketika siklus lari atau berjalan seseorang sedemikian rupa sehingga kaki menyerap kejutan dengan baik. Jika seseorang tidak memiliki gaya berjalan yang normal, rasa sakit dan kondisi lain dapat terjadi. Kiprah seseorang dipisahkan menjadi dua fase: fase berdiri dan fase mengayun. Selama fase ini, kaki harus menyentuh tanah dengan cara tertentu untuk mencapai gaya berjalan yang tepat.
Fase berdiri dari gaya berjalan normal terdiri dari sekitar 60% dari seluruh siklus berjalan, dan kurang untuk siklus berlari. Ini berlangsung dari saat tumit menyentuh tanah hingga saat jempol kaki meninggalkan tanah. Dalam gaya berjalan yang benar, tumit akan menyentuh lantai di bagian belakang luar — yaitu, bagian belakang luar — kaki. Setelah tumit menghantam, bagian tengah kaki menyentuh tanah. Saat berjalan, kaki akan memanjang dan kemudian menjadi kaku untuk membantu seseorang bergerak maju.
Jika lengkungan kaki terlalu dangkal, seseorang dikatakan memiliki kaki yang rata. Tanpa lengkungan yang tepat, kaki tidak dapat mendorong seseorang ke depan dengan benar, dan pinggul dan lutut mungkin tidak berada dalam posisi yang benar saat berjalan atau berlari. Kaki datar dapat menyebabkan sakit punggung, bunion, kapalan, dan hammer toe saat tubuh mencoba mengimbangi gaya berjalan yang salah. Di sisi yang berlawanan, seseorang dengan terlalu banyak lengkungan dapat mengalami masalah karena kaki tidak cukup rata untuk menyerap kejutan yang diberikan pada sendi dan tulang saat berjalan atau berlari. Konsekuensi dari kelainan ini termasuk kerentanan terhadap shin split, fraktur stres pada berbagai tulang, dan pergelangan kaki terkilir.
Dalam gaya berjalan normal, Setelah bagian tengah kaki menyentuh tanah, jari-jari kaki menyerang. Setelah seluruh kaki berada di tanah, orang tersebut harus menyeimbangkan kakinya saat kaki lainnya bergerak maju. Selama waktu ini, seluruh berat badan bertumpu pada satu kaki. Saat kaki lainnya mengayun ke depan, berat badan digeser ke depan sampai kaki lainnya menyentuh tanah dan tumit kaki pertama mulai terangkat. Pada titik berjalan ini, kedua kaki berada di lantai dalam keadaan yang disebut penyangga ganda terminal, dan tubuh memindahkan beratnya dari satu kaki ke kaki lainnya.
40% lainnya dari gaya berjalan normal adalah fase ayunan. Selama fase ini, kaki mengayun ke depan dan bersiap untuk memukul tumit dan menyelesaikan gaya berjalan normal. Biasanya, ketika kaki meninggalkan tanah, berat badan harus turun dari area jempol kaki ke jempol kaki. Ini berarti bahwa dalam gaya berjalan normal, tumit luar harus menyentuh tanah terlebih dahulu dan jempol kaki harus meninggalkan tanah terakhir. Saat berlari, fase pelampung — subfase di mana tidak ada kaki yang menyentuh tanah — ditambahkan ke fase ayunan.