Garpu kepiting adalah peralatan khusus yang digunakan untuk mengambil daging dari bagian dalam cangkang kaki kepiting. Karena area ini sangat panjang dan sempit, garpu kepiting juga sangat sempit. Garpu memiliki satu atau dua tine dan, meskipun garpu cukup tipis, ujungnya sedikit meruncing sehingga lebih mudah untuk digenggam. Garpu kepiting biasanya dijual dalam set dan mungkin juga disertai dengan beberapa peralatan lain yang digunakan untuk memakan kerang seperti alat yang digunakan untuk memecahkan dan memecahkan kerang.
Area meruncing di ujung garpu yang berhadapan dengan gigi terkadang juga digunakan untuk mengekstrak daging kepiting dari cangkang kaki kepiting. Dalam beberapa kasus, bagian ini bahkan sedikit melengkung seperti sendok sehingga dagingnya bisa disendok. Tine pertama kali digunakan untuk membantu mengeluarkan daging dari bagian dalam cangkang. Tine juga terkadang cukup untuk mengeluarkan potongan daging dari cangkangnya. Jika tusuknya tidak cukup untuk mengeluarkan semua daging dari cangkangnya, sendok bisa digunakan.
Terkadang sendok di ujung garpu digunakan untuk memastikan daging tidak tercabik-cabik saat masih berada di dalam cangkang. Jika dagingnya tercabik-cabik oleh tusukan garpu kepiting, akan sulit untuk menariknya keluar dari cangkangnya. Banyak pecinta kepiting memiliki metode khusus mereka sendiri untuk mengekstrak potongan dari bagian dalam kaki kepiting. Beberapa orang mengalami kesulitan menggunakan peralatan ini dengan anggun karena sangat kecil dan halus. Sama seperti belajar menggunakan peralatan baru, seperti sumpit, mempelajari cara menggunakan garpu kepiting membutuhkan sedikit waktu dan latihan.
Restoran seafood yang menyajikan kaki kepiting hampir selalu menawarkan garpu kepiting kepada para tamunya. Mereka yang suka memasak kepiting di rumah juga dapat membeli peralatan ini untuk digunakan di rumah makan. Peralatan ini biasanya dihargai sama dengan peralatan lainnya. Harga mereka didasarkan pada bahan yang digunakan untuk membuatnya dan perusahaan mana yang memproduksinya. Selain garpu kepiting yang baru dibuat, ada juga barang antik di pasaran. Beberapa varietas yang lebih halus — yang baru dibuat dan antik — terbuat dari perak.