Gandar mengambang penuh adalah jenis gandar yang tidak bergantung pada gandar untuk menahan roda dan hub ke rakitan rumah gandar. Menggunakan hub yang terletak di poros melalui penggunaan bantalan roda, poros jenis ini memiliki poros yang meluncur melalui hub roda dan masuk ke rumah poros. Gandar belakang yang menggerakkan kendaraan dan merupakan poros mengambang penuh menggunakan pelat penggerak yang menempel pada hub roda dan gandar untuk menggerakkan kendaraan. Digunakan dalam kompetisi, gaya gardan ini digunakan agar roda tidak meninggalkan kendaraan jika terjadi as roda patah.
Banyak truk besar, trailer, dan kendaraan bergaya kompetisi menggunakan gandar mengambang penuh karena kekuatan perakitan yang melekat. Umumnya menggunakan bearing dan race — komponen yang dinaiki oleh bearing — yang terhubung ke posisi gandar luar dan dalam, roda dan hub dapat berputar dengan mulus dan dengan rolling resistance yang sangat ringan jika dibandingkan dengan mesin hidup pada umumnya. ujung belakang gandar yang menggunakan klip-C atau penahan bantalan untuk menjaga poros dan roda pada posisinya. Gandar mengambang penuh, dalam situasi beban berat, memberikan tegangan dan regangan pada rumah gandar dan bukan pada gandar itu sendiri.
Gandar penggerak dalam rakitan gandar mengambang penuh disambungkan di kedua ujungnya, dengan satu spline mengunci ke dalam set roda gigi dan yang lainnya masuk ke flensa penggerak. Jenis rakitan ini memungkinkan penggantian gigi yang cepat karena roda dan ban tidak perlu dilepas untuk menarik as. Setelah melepas baut penahan flensa penggerak, flensa penggerak dapat dengan mudah dilepas dari hub roda, dan poros kemudian ditarik dari rumah dengan kunci pas gandar. Kunci pas ini diulirkan ke ujung poros yang terbuka, kemudian poros tersebut cukup ditarik keluar dan disisihkan.
Dengan as roda penggerak dilepas dari rumah gandar mengambang penuh, bagian tengah dapat dilepas dan roda gigi dapat diakses. Penggantian seringkali semudah melepas dan dapat dilakukan dalam waktu singkat dengan perkakas tangan biasa. Dalam kebanyakan kasus, poros yang patah dapat dilepas dan kendaraan dapat dioperasikan hanya dengan satu poros di rumah, bukan satu di setiap sisi gandar. Namun, ini tidak bijaksana dalam aplikasi balap karena berkurangnya traksi yang disediakan oleh ban penggerak tunggal. Namun, pada kendaraan off-road, poros mengambang penuh dapat memungkinkan kendaraan untuk dibawa pulang dengan satu poros.