Gandar diferensial adalah gandar yang menggabungkan satu set roda gigi penggerak di gandar dengan cara yang sama seperti kendaraan penggerak roda belakang menggunakan gandar yang dilengkapi roda gigi untuk memberi daya pada kendaraan. Diidentifikasi oleh bagian tengah bundar yang besar, sering disebut labu, gandar diferensial berisi set roda gigi ring dan pinion yang dirancang untuk melipatgandakan daya input mesin dan memberi kendaraan daya yang lebih besar. Sebaliknya, gandar tanpa roda gigi, atau gandar lurus, seperti yang sering disebut, adalah gandar lurus dengan hub roda yang dipasang di setiap ujungnya, mirip dengan gandar trailer.
Tujuan untuk poros diferensial adalah untuk mengalikan jumlah daya yang dimasukkan dan menciptakan lebih banyak daya di ujung keluaran poros. Menggunakan roda gigi kecil yang menggerakkan roda gigi yang lebih besar, rasio roda gigi dapat diperoleh dengan melakukan matematika sederhana. Roda gigi pinion kecil menerima daya dari transmisi, yang menghasilkan jumlah putaran yang sama dengan poros engkol engine dalam aplikasi transmisi non-overdrive. Artinya setiap kali poros engkol mesin berputar satu putaran penuh, poros penggerak yang keluar dari transmisi juga melakukan satu putaran penuh. Dengan menghitung gigi pada ring gear yang lebih besar dan membagi angka tersebut dengan jumlah gigi pada pinion gear kecil, rasio final gear — atau berapa kali pinion gear dan drive shaft harus berputar untuk memutar ring gear dan gandar satu putaran penuh — dapat dihitung.
Mengetahui rasio roda gigi gandar diferensial sangat penting dalam menguraikan banyak fungsi kendaraan di mana perlu untuk menerapkan persamaan matematika dan formula tertentu. Kecepatan kendaraan tertentu dapat dihitung secara akurat dengan menghitung rasio roda gigi diferensial gandar dan diameter ban, bersama dengan putaran poros engkol mesin per menit (RPM). Sebuah ban akan menempuh jarak linier yang sama dengan ketinggian yang diukur ban untuk setiap putaran penuh ban.
Untuk kendaraan kompetisi, berbagai set roda gigi gandar diferensial dapat dibawa ke trek untuk memungkinkan penyetelan kendaraan yang baik untuk mengubah kondisi trek. Gandar diferensial dalam kendaraan penumpang telah melalui banyak penelitian selama berjam-jam untuk sampai pada set roda gigi yang paling bermanfaat. Pemilihan roda gigi pabrik pada poros diferensial peralatan asli sering kali merupakan kompromi antara kinerja dan jarak tempuh bahan bakar. Setiap perubahan pada gandar diferensial pabrik asli kemungkinan akan membatalkan garansi drive train kendaraan.