As roda belakang adalah komponen kendaraan yang memungkinkan roda berputar bebas. Gandar ini dipasang di bagian belakang kendaraan, dan dapat melayani beberapa tujuan: terkadang poros belakang dimaksudkan hanya untuk menopang berat kendaraan, sementara di lain waktu mungkin menjadi bagian dari drivetrain yang mendorong kendaraan ke depan. . Dalam kasus lain, komponen ini dapat menjadi bagian dari sistem suspensi. Ketika poros hanya berputar dan tidak berperan dalam sistem drivetrain, kadang-kadang dikenal sebagai poros mati.
Pada banyak kendaraan, poros belakang adalah bagian dari drivetrain. Ini berarti torsi ditransfer dari driveshaft ke as, yang pada gilirannya mentransfer daya itu ke roda sehingga kendaraan dapat didorong ke depan. Driveshaft bertemu dengan gandar pada komponen yang dikenal sebagai diferensial, yang pada dasarnya adalah serangkaian roda gigi yang memungkinkan dua item yang berputar tegak lurus — gandar dan drivetrain — untuk bekerja bersama satu sama lain. Jika kendaraan memiliki penggerak roda depan, poros belakang tidak akan memiliki diferensial dan kemungkinan besar akan menjadi poros mati.
Tujuan dari as roda belakang mati bisa bermacam-macam. Gandar akan berputar bebas di dalam rumah gandar, tetapi tidak akan digerakkan dengan cara apa pun. Gandar dapat menopang berat badan kendaraan, dan mungkin juga merupakan bagian dari sistem suspensi yang menyerap goncangan. Ini akan dalam banyak kasus membantu menstabilkan kendaraan secara lateral, memiliki efek langsung pada kemampuan kemudi kendaraan juga. Gandar belakang sangat jarang menjadi komponen langsung dari sistem kemudi, kecuali jika kendaraan memiliki sistem kemudi empat roda. Ini tidak umum, meskipun sistem seperti itu memang ada.
Terkadang kendaraan dapat memiliki lebih dari satu as roda belakang. Kehadiran lebih dari satu poros dapat berarti bahwa kendaraan memiliki lebih dari empat roda, dan dua poros penggerak dipasang di bagian belakang. Ini juga dapat berarti bahwa ada poros mati selain poros penggerak. Sistem ini mengambil banyak tekanan untuk menopang tubuh kendaraan dari poros penggerak dan sebagai gantinya menempatkannya hanya pada poros mati. Khususnya kendaraan besar dan truk yang dimaksudkan untuk penarik atau pengangkutan cenderung memiliki sistem seperti itu, karena gaya ekstra pada gandar penggerak dapat menyebabkan kegagalan.